Rothenburg ob der Tauber ( pronunciación alemana: [ˈʁoːtn̩bʊʁk ʔɔp deːɐ̯ ˈtaʊbɐ] ( escuchar ) ) es una ciudad en el distrito de Ansbach de Mittelfranken (Franconia Media), la región de Franconia de Baviera , Alemania . Es bien conocido por su casco antiguo medieval bien conservado , un destino para turistas de todo el mundo . Es parte de la popular Ruta Romántica que atraviesa el sur de Alemania. Hoy en día es una de las tres únicas ciudades de Alemania que todavía tienen las murallas de la ciudad completamente intactas, las otras dos son Nördlingen y Dinkelsbühl .
Rothenburg fue una ciudad imperial libre desde finales de la Edad Media hasta 1803. En 1884, Johann Friedrich (von) Hessing (1838-1918) construyó Wildbad Rothenburg odT 1884-1903.
El nombre "Rothenburg ob der Tauber" en alemán significa "Castillo rojo sobre el Tauber". Esto es así porque la ciudad está ubicada en una meseta que domina el río Tauber . En cuanto al nombre "Rothenburg", algunos dicen que proviene de las palabras alemanas putrefacción (rojo) y burg (burgh, asentamiento medieval fortificado), en referencia al color rojo de los techos de las casas que dan al río. El nombre también puede referirse al proceso de enjugar (" podrido " en alemán) el lino para la producción de lino .
En 950, el Conde de Comburg-Rothenburg construyó el sistema de vertedero en el jardín del castillo actual.
En 1070, los condes de Comburg-Rothenburg, que también eran dueños de la aldea de Gebsattel, construyeron el castillo de Rothenburg en la cima de la montaña por encima del río Tauber.
Los condes de la dinastía Comburg-Rothenburg se extinguieron en 1116. El último conde, el conde Enrique, el emperador Enrique V , nombró en su lugar a su sobrino Konrad von Hohenstaufen como sucesor de las propiedades de Comburg-Rothenburg.