Compagnie Nationale Excelsior , más simplemente conocida como Excelsior, fue un fabricante de automóviles belga establecido por Arthus de Coninck en Bruselas en 1903. La empresa comenzó a fabricar automóviles en 1904.
Los primeros modelos estaban propulsados por un motor Aster de dos o cuatro cilindros . En 1907, sin embargo, la compañía fue noticia con el Adex, propulsado por un motor de válvulas laterales de seis cilindros con una capacidad de nueve litros. El chasis de este automóvil podría modificarse fácilmente para las carreras de Grand Prix . En 1912, el automóvil ocupó el segundo lugar en el Gran Premio de Francia , y cuando la familia real belga compró un Excelsior, el valor publicitario resultó considerable.
Una segunda versión del Adex salió en 1920, con un motor más pequeño de seis cilindros y 4767 cc que incluía un árbol de levas en cabeza . El Adex inspiró el diseño del posterior Excelsior Albert I, que estaba propulsado por un motor de seis cilindros con una cilindrada de 5346 cc. Un Excelsior Albert I terminó sexto y otro noveno en la carrera de resistencia de las 24 Horas de Le Mans de 1923 .
En 1929, la empresa fue vendida a su competidor Impéria . Hasta 1932, la empresa se llamó Impéria-Excelsior , tras lo cual se eliminó el nombre de Excelsior.