Herrington comenzó su carrera profesional en las carreras de Fórmula BMW USA en 2004 con un calendario parcial. Compitió a tiempo completo en 2005 para Jensen Motorsport y terminó 12º en los puntos. En 2006 se trasladó a la Serie Star Mazda y terminó décimo en puntos con una victoria. En 2007 hizo su debut en la Firestone Indy Lights Series (entonces llamada Indy Pro Series) para SpeedWorks , compitiendo en 5 carreras en autódromos y ubicándose en el puesto 23 en puntos. Condujo otra temporada parcial en 2008, compitiendo en 8 carreras para Michael Crawford Motorsports y terminando 20º en puntos. En 2009 competirá a tiempo completo para el nuevo equipo Bryan Herta Autosport . [1]Daniel capturó su primera victoria en la FILS en Chicagoland 100 y terminó séptimo en puntos. Herrington regresó a la categoría para la penúltima carrera de 2010 en Kentucky, subiendo al auto No. 29 de BHA cuando Sebastián Saavedra se retiró a mitad de la carrera el fin de semana. Compitió en la siguiente carrera para Genoa Racing . En 2011 compitió en el auto Sam Schmidt Motorsports # 77 en Toronto , mientras que los dos pilotos habituales del auto, Conor Daly y Bryan Clauson , no estaban disponibles debido a otros compromisos. También condujo el auto en el doble encabezado en Edmonton.
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