Kalinga es un reino [3] descrito en el legendario texto indio Mahabharata . Eran un clan guerrero que se asentó en y alrededor de la región histórica de Kalinga , la actual Odisha , Bengala occidental, Bangladesh y el norte de Andhra Pradesh .
Los guerreros del clan Kalinga se pusieron del lado de Duryodhana en la Guerra de Kurukshetra debido a las alianzas matrimoniales y armónicas entre ambos reinos de Kalinga y Kuru que existían incluso antes de que ocurriera la Gran Guerra del Mahabharata . Kalinga son los fundadores de cinco reinos orientales, que incluyen: Angas (este, centro de Bihar ), Vangas (sur de Bengala Occidental y Bangladesh ), Udra ( Odisha , East Madhya Pradesh y South Jharkhand ), Pundras (oeste de Bangladesh y West Bengal, India ), Sumas(noroeste de Bangladesh y Bengala Occidental ) compartían ascendencia común. En el Mahabharata se mencionaron dos capitales (Dantapura y Rajapura ) de Kalinga , probablemente hubo muchos reyes de Kalinga, que gobernaron diferentes territorios de Kalinga, y muchos emigraron al exterior para formar nuevos reinos.
Kalinga era un reino separado que se menciona como un antiguo reino indio (Bharata Varsha), junto con los Vodhas y nuevamente junto con los Kiratas que residen en el este, en (6,9)
Las cinco líneas reales de Anga , Vanga , Udra (actual Odisa), Pundra y Suhma nacieron de los hijos adoptivos del rey Bali. Este reino de Bali, Kalinga, era el Reino de Magadha o algún reino cercano. Existía un reino al sur de Magadha según muchos Puranas . El rey Bali parece ser un rey, como el famoso rey Mahabali , también conocido como Bali o Vali. Los cinco hijos reales eran en realidad los hijos del sabio Dīrghatamas . Dīghatamas fue un sabio nacido en la raza de Gautama y Angiras. También fue conocido como Gautama. Su hijo mayor también fue conocido como Gautama (1,104).
Aunque Dīrghatamas era un gran sabio, estaba ciego. Fue desechado por sus hijos y su esposa, quienes lo arrojaron al río Ganges en una balsa. El rey Bali lo salvó. Sabiendo quién era, el rey sin hijos lo eligió para engendrar descendencia sobre la reina, de acuerdo con las ordenanzas de aquellos tiempos. Así nacieron los famosos cinco reyes. Después de sus nombres se formaron cinco países. Es por sus nombres que sus dominios han llegado a llamarse Anga, Vanga, Udra, Pundra y Suhma (1,104)
La morada de Gautama estaba en Girivraja , la capital de Magadha . Gautama engendró a la mujer Sudra Ausinari (la hija de Usinara) al sabio real Kakshivat y a los otros cinco hijos célebres. Estos cinco monarcas solían visitar a Gautama en su morada. (2,21)