Collins nació en Seattle el 19 de julio de 1914. Varios de sus padres y abuelos eran músicos profesionales. Collins asistió al Mills College en 1946-1947, donde estudió música formalmente con Darius Milhaud y se mudó con Milhaud a París para el próximo año académico. Como estudiante en Mills, conoció a Dave Brubeck , y mientras estaba en París tocó con Hubert Fol y Kenny Clarke . Una vez que regresó a California, comenzó a tocar con Brubeck en su octeto basado en el Área de la Bahía , luego completó su licenciatura en música en el San Francisco State College . En la década de 1950 actuó y grabó con Charlie Barnet., Charlie Mariano , Nat Pierce , Paul Desmond , Cal Tjader y Woody Herman . En 1957 comenzó a trabajar con Les Brown , asociación que continuó durante casi una década e incluyó giras por todo el mundo.
En 1965, Collins asumió un puesto como bibliotecario de música , que ocupó hasta 1967, y ocupó un segundo puesto de 1971 a 1986, en su mayoría alejándose de la actuación activa. En años posteriores, todavía actuó ocasionalmente en vivo o grabado, incluso con Nat Pierce, Mary Ann McCall y Woody Herman. Murió en Hesperia, California el 19 de abril de 2016, a la edad de 91 años. [2]