automatización vehicular
La automatización vehicular implica el uso de mecatrónica , inteligencia artificial y sistemas multiagente para ayudar al operador de un vehículo (automóvil, avión, embarcación u otros). [2] [3] Estas características y los vehículos que las utilizan pueden etiquetarse como inteligentes o inteligentes . Un vehículo que utiliza la automatización para tareas difíciles, especialmente la navegación, para facilitar pero no reemplazar por completo la intervención humana, puede denominarse semiautónomo , mientras que un vehículo que depende únicamente de la automatización se denomina robótico o autónomo . [3]Ambos tipos están presentes en varios automóviles autónomos de hoy en día, pilotos automáticos de aviones comerciales avanzados , aviones teledirigidos y rovers planetarios , así como en cohetes y misiles guiados . Después de la invención del circuito integrado , la sofisticación de la automatizaciónaumentó la tecnología. Posteriormente, los fabricantes e investigadores agregaron una variedad de funciones automatizadas a automóviles y otros vehículos. La tecnología involucrada en la implementación de vehículos autónomos es muy amplia, y va desde mejoras tecnológicas en el propio vehículo hasta el entorno y los objetos que lo rodean. A medida que aumenta el uso de vehículos automatizados, se vuelven más influyentes en la vida humana. Aunque los vehículos automatizados brindan varios beneficios, también conllevan varias preocupaciones. Además, aún existen desafíos tecnológicos que deben superarse para que la automatización vehicular sea robusta y escalable. [4]
Un sistema de conducción automatizado es generalmente un paquete integrado de sistemas automatizados individuales que funcionan en conjunto. La conducción automatizada implica que el conductor ha delegado la capacidad de conducir (es decir, todas las funciones apropiadas de supervisión, agencia y acción) al sistema de automatización del vehículo. Aunque el conductor puede estar alerta y listo para actuar en cualquier momento, el sistema de automatización controla todas las funciones.
Los sistemas de conducción automatizada a menudo son condicionales, lo que significa que el sistema de automatización es capaz de conducir de forma automatizada, pero no en todas las condiciones que se encuentran en el curso de la operación normal. Por lo tanto, se requiere funcionalmente que un conductor humano inicie el sistema de conducción automatizada, y puede hacerlo o no cuando las condiciones de conducción están dentro de la capacidad del sistema. Cuando el sistema de automatización del vehículo ha asumido todas las funciones de conducción, el ser humano ya no conduce el vehículo pero sigue asumiendo la responsabilidad del rendimiento del vehículo como operador del vehículo. El operador del vehículo automatizado no está funcionalmente requerido para monitorear activamente el rendimiento del vehículo mientras el sistema de automatización está activado, pero el operador debe estar disponible para reanudar la conducción dentro de varios segundos después de que se le indique que lo haga. ya que el sistema tiene condiciones limitadas de automatización. Mientras el sistema de manejo automatizado está activado, ciertas condiciones pueden impedir la entrada humana en tiempo real, pero por no más de unos pocos segundos. El operador puede reanudar la conducción en cualquier momento sujeto a este breve retraso. Cuando el operador ha reanudado todas las funciones de conducción, vuelve a ser el conductor del vehículo.
[5] Los autos y camiones totalmente autónomos que nos conducen a nosotros en lugar de que nosotros los conduzcamos se convertirán en una realidad. Estos vehículos autónomos finalmente se integrarán en las carreteras de EE. UU. al progresar a través de seis niveles de avances tecnológicos de asistencia al conductor en los próximos años. Esto incluye todo, desde la no automatización (donde se requiere un conductor totalmente comprometido en todo momento), hasta la autonomía total (donde un vehículo automatizado opera de forma independiente, sin un conductor humano).
Un sistema de conducción automatizada se define en una enmienda propuesta al Artículo 1 de la Convención de Viena sobre el Tráfico Vial :
(ab) " Sistema de conducción automatizada " se refiere a un sistema del vehículo que utiliza hardware y software para ejercer el control dinámico de un vehículo de manera sostenida.
