El AIBO ERS-7 es un robot de entretenimiento creado para el mercado comercial. Lanzado inicialmente en 2003, fue la primera entrega de AIBO en ser explícitamente referida como un perro [1] y fue adoptada tanto en la investigación como en la cultura popular. Fue el último robot desarrollado antes de la disolución de la división de robótica de Sony [2] en 2006 y el eventual lanzamiento del ERS-1000 en 2018. [3]
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![]() AIBO ERS-7s en RoboCup Standard Platform League . | |
Fabricante | Sony |
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Año de creación | 2003 |
Derivado de | ERS-210/220 y ERS-31X |
Reemplazado por | ERS-1000 |
Sitio web | www |
Hardware
El primer y único AIBO de tercera generación, el ERS-7, estaba destinado a ser la culminación del desarrollo del producto hasta ese momento. El robot fue diseñado para evocar el tema de 'limpio y claro' e implementó una serie de LED llamados 'Illume-face', así como sensores táctiles capacitivos , para la expresión de emoción e información numérica. [4] [5]
Especificaciones
Especificaciones técnicas [6] | |
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UPC | Procesador RISC de 64 bits |
RAM | 64 MB |
Cámara | Sensor de imagen CMOS de 350.000 píxeles |
Sensores | 2 sensores de distancia por infrarrojos (cabeza: 1, pecho: 2) 2 sensores táctiles capacitivos (cabeza: 1, espalda: 1) Sensor de presión (mentón) 4 sensores de botón (patas) Sensor de vibración Sensor de aceleración |
LAN inalámbrico | Conexiones WEP IEEE 802.11b / IEEE 802.11 2.4 GHz |
Grados de libertad | 20 (cabeza: 3, pierna: 3x4, oreja: 1x2, cola: 2, boca: 1) |
Altura | 180 milímetros (7,1 pulgadas) |
Ancho | 278 milímetros (10,9 pulgadas) |
Profundidad | 319 milímetros (12,6 pulgadas) |
Peso | 1,6 kilogramos (3,5 libras), incluida la batería y el Memory Stick |
Revisiones de hardware
Número de modelo | Color | Mes de descontinuación del producto | Fecha de terminación del servicio [7] |
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ERS-7 / W | Perla blanca | Septiembre de 2004 | Septiembre de 2011 |
ERS-7M2 / W | Perla blanca | Septiembre de 2005 | Septiembre de 2012 |
ERS-7M2 / B | Perla Negra | ||
ERS-7M3 / W | Perla blanca | Mar. De 2006 | Mar. De 2013 |
ERS-7M3 / B | Perla Negra | ||
ERS-7M3 / T | Champán / Marrón Miel |
El ERS-7 se sometió a múltiples revisiones, comenzando con el ERS-7M2 en 2004 y seguido por el ERS-7M3 en 2005. Cada lanzamiento agregó un color adicional disponible al catálogo de productos y se envió con una versión actualizada del software 'MIND'. [8] [9]
Software
El ERS-7 utilizó una versión actualizada del sistema operativo Aperios de Sony y la capa de aplicación OPEN-R [10] presente en cada versión de AIBO. Sony distribuyó OPEN-R SDK, AIBO Remote Framework y AIBO Motion Editor [11] para la creación no comercial de software y publicó una versión actualizada del lenguaje de secuencias de comandos R-CODE para aplicaciones comerciales y de consumo. [12]
MENTE
El software oficial del ERS-7 existía como una única personalidad llamada MIND que recibía actualizaciones incrementales y actualizaciones del paquete de servicios . Esto lo diferenciaba de sus predecesores, particularmente el ERS-210 que ofrecía características únicas, como teleoperación y un 'ciclo de vida' virtual similar a una mascota en paquetes de software separados. [13] MIND era capaz de autocargarse, reconocer rostros únicos y recordar nombres. El reconocimiento de patrones utilizado para apuntar a la estación de carga y reconocer las tarjetas AIBO se derivó de la tecnología desarrollada por Evolution Robotics . [6] Se distribuyeron dos piezas de software para PC con la versión inicial de MIND, incluido el WLAN Manager que permitió al usuario ingresar información de red para interactuar con AIBO de forma inalámbrica y el Custom Manager que permitió la instalación de nuevos juegos y bailes distribuidos como 'personalizados paquetes de datos 'en el sitio web oficial de Sony.
MENTE 2
MIND 2 expandió el MIND original con la capacidad de reconocer objetos favoritos, monitorear una casa y comunicarse con otros robots. Conservó los sonidos tonales de MIND 1 e introdujo AIBO Entertainment Player, un software para PC que permitía al usuario controlar el robot desde una computadora, tomar fotografías y grabar videos, anunciar elementos del calendario y transmitir radio por Internet. [14]
MENTE 3
MIND 3 permitió a AIBO hablar en inglés y japonés mediante líneas de voz pregrabadas, una función que podría desactivarse en favor de pitidos tonales. Fue capaz de recuperar la memoria a corto plazo [15] y amplió la funcionalidad del Administrador personalizado al permitir al usuario modificar los datos instalados a través del menú del 'modo de guía de voz' del robot. [6]
El lápiz de memoria MIND 3.
La interfaz de AIBO WLAN Manager.
La interfaz de AIBO Custom Manager.
La interfaz principal de AIBO Entertainment Player, con la navegación seleccionada.
Investigar
El ERS-7 se utilizó ampliamente en la investigación académica. En particular, la plataforma fue el robot seleccionado para la Liga de Plataformas Estándar RoboCup de 2004 a 2008. [16] Algunos temas de investigación incluyeron control inalámbrico y simulación, [17] aprendizaje autónomo [18] y procesamiento visual [19] .
En la cultura popular
En la película de comedia Click de 2006 , el ERS-7 aparece brevemente antes de ser atropellado por el automóvil del personaje principal. [20]
En septiembre de 2003, Sony recibió el premio Good Design Award in Product Design por el ERS-7. [21]
El artista estadounidense Stephen Huneck colaboró con Sony para el quinto aniversario de AIBO, creando impresiones con el ERS-7 y la perra de Huneck, Sally. [4]
Referencias
- ^ "¡Sorpresa! AIBO de Sony es un perro" . PCMAG .
- ^ "¿Por qué Sony mató a su perro robot Aibo?" . el guardián . 2 de febrero de 2006.
- ^ "El querido perro robótico de Sony está de vuelta con una nueva bolsa de trucos" . NBC News .
- ^ a b "Sitio oficial de AIBO [AIBO の 歴 史 や 魅力 を 知 る]" . www.sony.jp .
- ^ "Sony le enseña nuevos trucos a Aibo" . CNET .
- ^ a b c https://www.sony.com/electronics/support/res/manuals/W001/W0011208M.pdf
- ^ "Sony AIBO Europa - Sitio web oficial - Desglose modelo por modelo" . 6 de mayo de 2006. Archivado desde el original el 6 de mayo de 2006 .
- ^ personal, CNET News. "New Aibo es un tonto bailarín" . CNET .
- ^ "Sientate! El último robot de entretenimiento AIBO de Sony entiende el español" . www.sony.com .
- ^ "||| Página de inicio de AIBO SDE |||||| Página de inicio de AIBO SDE |||" . 28 de agosto de 2005. Archivado desde el original el 28 de agosto de 2005 .
- ^ "||| Página de inicio de AIBO SDE |||" . 1 de septiembre de 2005. Archivado desde el original el 1 de septiembre de 2005 .
- ^ "||| Página de inicio de AIBO SDE |||||| Página de inicio de AIBO SDE |||" . 20 de noviembre de 2005. Archivado desde el original el 20 de noviembre de 2005 .
- ^ "Sitio oficial de AIBO [製品 情報]" . www.sony.jp .
- ^ https://www.sony.com/electronics/support/res/manuals/W000/W0004214M.pdf
- ^ Fujita, M .; Kuroki, Y .; Ishida, T .; Doi, TT (octubre de 2003). "Arquitectura de control de comportamiento autónomo del robot humanoide de entretenimiento SDR-4X" . Proceedings 2003 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2003) (Cat. No.03CH37453) . 1 . págs. 960–967. doi : 10.1109 / iros.2003.1250752 . ISBN 0-7803-7860-1. S2CID 27672341 .
- ^ "Los robots compiten en la liga de fútbol" . 11 de mayo de 2005 - vía news.bbc.co.uk.
- ^ Hohl, L .; Tellez, R .; Michel, O .; Ijspeert, AJ (febrero de 2006). "Aibo y Webots: Simulación, control remoto inalámbrico y transferencia de controlador. Robótica y sistemas autónomos" . Cite journal requiere
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( ayuda ) - ^ Lakemeyer, G .; Sklar, E .; Sorrenti, D. G; Takahashi, T. (2006). Aprendizaje autónomo de la locomoción cuadrúpeda estable . Apuntes de conferencias en informática. 4434 . págs. 98-109. doi : 10.1007 / 978-3-540-74024-7_9 . ISBN 978-3-540-74023-0.
- ^ Fidelman, Peggy; Piedra, Peter (2004). "Aprendizaje de la acometida de bolas en un robot físico" (PDF) . Cite journal requiere
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( ayuda ) - ^ Frank Coraci (Director) (25 de junio de 2006). Haga clic en (Imagen en movimiento). ISBN 978-1557837295.
- ^ "Robot de entretenimiento [AIBO ERS-7]" . Premio al Buen Diseño .