La teoría elástica es una teoría de la mecánica de materiales sólidos desarrollada por Leonhard Euler que permite deflexiones elásticas de estructuras a gran escala. Euler (1744) y Jakob Bernoulli desarrollaron la teoría de las líneas elásticas (produciendo la solución conocida como curva elástica ) y estudiaron el pandeo. Ciertas situaciones pueden resolverse exactamente mediante funciones elípticas . Posteriormente, F. y E. Cosserat generalizaron la teoría elástica en una teoría geométrica con direcciones intrínsecas en cada punto (1907).
La teoría de Elastica es un ejemplo de teoría de la bifurcación . Para la mayoría de las condiciones de contorno, existen varias soluciones simultáneamente.
Cuando se van a analizar pequeñas deflexiones de una estructura, no se requiere la teoría elástica y se puede encontrar una solución aproximada utilizando la teoría de la elasticidad lineal más simple o (para componentes unidimensionales) la teoría de la viga .
Bigoni ha presentado recientemente un tratado moderno de la elástica plana con una descripción completa de la bifurcación y la inestabilidad. [1]