En los animales adultos, los músculos del tronco se pueden dividir en general en músculos hipaxiales , que se encuentran ventrales al tabique horizontal de las vértebras y músculos epaxiales , que se encuentran dorsales al tabique. [1] Los músculos hipaxiales incluyen algunos músculos vertebrales, el diafragma , los músculos abdominales y todos los músculos de las extremidades. El serrato posterior inferior y el serrato posterior superior están inervados por la rama ventral primaria y son músculos hipaxiales. Los músculos epaxiales incluyen otros músculos (dorsales) asociados con las vértebras, las costillas y la base del cráneo. En los seres humanos, el erector de la columna , los transversospinales (incluido el multifidus, semiespinoso y rotatores ), los músculos esplenio y suboccipital son los únicos músculos epaxiales.
Los músculos hipaxiales y epaxiales se desarrollan directamente a partir de células somíticas . Se postula que la diferenciación de los músculos hipaxial y epaxial ha evolucionado como un rasgo nuevo en los animales vertebrados. [2]
Los músculos hipaxiales se encuentran en el lado ventral del cuerpo, a menudo debajo del tabique horizontal en muchas especies (principalmente peces y anfibios). En todas las especies, los músculos hipaxiales están inervados por la rama ventral (rama) de los nervios espinales, mientras que los músculos epaxiales están inervados por la rama dorsal . [ cita requerida ]