Para caminar

Caminar (también conocido como deambulación ) es uno de los principales modos de andar de la locomoción terrestre entre los animales con patas. Caminar suele ser más lento que correr y otras formas de andar. La marcha se define como una marcha de "péndulo invertido" en la que el cuerpo salta sobre la extremidad o extremidades rígidas con cada paso. Esto se aplica independientemente del número utilizable de extremidades, incluso los artrópodos , con seis, ocho o más extremidades, caminan. ^[1]

La palabra caminar desciende del inglés antiguo wealcan "to roll". En humanos y otros bípedos , caminar generalmente se distingue de correr en que solo un pie a la vez deja el contacto con el suelo y hay un período de doble apoyo. Por el contrario, correr comienza cuando ambos pies se levantan del suelo con cada paso. Esta distinción tiene el estatus de un requisito formal en los eventos competitivos de caminata . Para las especies cuadrúpedas , hay numerosos modos de andar .que puede denominarse caminar o correr, y las distinciones basadas en la presencia o ausencia de una fase suspendida o el número de pies en contacto en cualquier momento no producen una clasificación mecánicamente correcta. ^[2] El método más efectivo para distinguir caminar de correr es medir la altura del centro de masa de una persona usando la captura de movimiento o una plataforma de fuerza.en medio Durante la marcha, el centro de masa alcanza una altura máxima en medio apoyo, mientras que en la carrera se encuentra en un mínimo. Esta distinción, sin embargo, solo es válida para la locomoción sobre terreno llano o aproximadamente llano. Para subir notas por encima del 10%, esta distinción ya no se aplica a algunas personas. Las definiciones basadas en el porcentaje de la zancada durante la cual un pie está en contacto con el suelo (promedio de todos los pies) de más del 50 % de contacto se corresponden bien con la identificación de la mecánica del 'péndulo invertido' y son indicativas de caminar para animales con cualquier número de las extremidades, aunque esta definición es incompleta. ^[2] Los seres humanos y los animales que corren pueden tener períodos de contacto superiores al 50 % de un ciclo de marcha al doblar esquinas, correr cuesta arriba o transportar cargas.

La velocidad es otro factor que distingue caminar de correr. Aunque la velocidad al caminar puede variar mucho según muchos factores, como la altura, el peso, la edad, el terreno, la superficie, la carga, la cultura, el esfuerzo y el estado físico, la velocidad promedio para caminar en los cruces peatonales es de aproximadamente 5,0 kilómetros por hora (km/h), o aproximadamente 1,4 metros por segundo (m/s), o aproximadamente 3,1 millas por hora (mph). Estudios específicos han encontrado velocidades de peatones en cruces peatonales que van desde 4,51 a 4,75 km/h (2,80 a 2,95 mph) para personas mayores y de 5,32 a 5,43 km/h (3,31 a 3,37 mph) para personas más jóvenes; ^[3]^[4] una velocidad de marcha rápida puede rondar los 6,5 km/h (4,0 mph). ^[5] En Japón, la medida estándar para la velocidad al caminar es de 80 m/min (4,8 km/h). Los caminantes campeones pueden promediar más de 14 km / h (8,7 mph) en una distancia de 20 km (12 millas).

Simulación por computadora de un ciclo de caminata humana. En este modelo la cabeza mantiene el mismo nivel en todo momento, mientras que la cadera sigue una curva sinusoidal.