El Florida Institute for Human & Machine Cognition ( IHMC ) es un instituto de investigación sin fines de lucro del State University System of Florida , con ubicaciones en Pensacola y Ocala , Florida. Los científicos e ingenieros del IHMC investigan una amplia gama de temas relacionados con la construcción de sistemas tecnológicos destinados a amplificar y ampliar las capacidades cognitivas, físicas y perceptivas humanas. Estos incluyen inteligencia artificial , robótica, computación centrada en el ser humano, computación ágil y distribuida y muchas áreas relacionadas. [1] [2]
Investigación y patrocinadores
IHMC se centra en el desarrollo de la ciencia y la tecnología destinadas a aprovechar y ampliar la cognición, la percepción, la locomoción, el desempeño humano y la resiliencia humana. Con este fin, la investigación del IHMC abarca múltiples dominios, como la Inteligencia Artificial (IA), la Robótica, la Formación de Equipos Humano / Máquina, la Biología Molecular e Integrativa y otros campos relacionados. [3] La investigación en robótica incluye robots y avatares humanoides, exoesqueltonas motorizadas para la movilidad parapléjica, marcha bípeda y cuadrúpeda y diseño de sistemas humano-máquina. [4]
Los patrocinadores de la investigación del gobierno federal incluyen la Oficina de Investigación Científica de la Fuerza Aérea (AFOSR), el Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL), la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), el Departamento de Energía (DOE), la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), los Institutos Nacionales of Health (NIH), National Science Foundation (NSF), Office of Naval Research (ONR) y otras agencias y departamentos. Además de la investigación patrocinada por el gobierno, IHMC colabora con numerosos socios corporativos. [5]
Historia
IHMC fue fundada por el Dr. Kenneth M. Ford , el Dr. Alberto Cañas y el Dr. Bruce Dunn en el campus de la Universidad de West Florida , a fines de la década de 1980 y principios de la de 1990. IHMC fue la primera institución de investigación académica interdisciplinaria que permitió a científicos informáticos, filósofos y psicólogos colaborar en proyectos informáticos centrados en el ser humano. [6] La primera clase de investigadores del IHMC incluyó a eruditos eminentes como Henry E. Kyburg Jr. , Clark Glymour , Pat Hayes , James F. Allen , Robert Hoffman y Joseph D. Novak, a todos los cuales se les atribuye el mérito de establecer el trabajo fundamental sobre cómo los humanos interactúan con las máquinas en el mundo moderno. [7]
En 2004, después de casi dos décadas de investigación como parte de la Universidad de West Florida , la Legislatura de Florida, bajo el Código de Educación K-20, estableció IHMC como un instituto de investigación estatal independiente. [8] Este cambio de clasificación permitió a IHMC desarrollar y mantener afiliaciones de investigación con varias universidades de Florida. [9] En 2010, IHMC había sido reconocido por la Administración de Desarrollo Económico de los Estados Unidos por el impacto del instituto en el centro de Pensacola. [10] Alrededor de ese tiempo, el instituto buscaba expandir su huella de investigación, lo que llevó a IHMC a abrir una nueva instalación de investigación en el centro de Ocala en el centro de Florida. [11]
En una respuesta directa al desastre nuclear de Fukushima Daiichi, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos inició una serie de competencias globales de robótica para impulsar a los robots humanoides al ámbito de la usabilidad para los socorristas en situaciones de desastre. La primera etapa de estas competencias, denominada Virtual Robotics Challenge, enfrentó a 26 equipos de todo el mundo con el objetivo común de programar un avatar de robot humanoide virtual para completar múltiples tareas siguiendo el modelo de los desafíos del mundo real que experimentan los socorristas. [12] El equipo de IHMC Robotics terminó primero en el Virtual Robotics Challenge, que otorgó a los 8 mejores equipos un robot Atlas construido por Boston Dynamics y fondos para competir en el DARPA Robotics Challenge . En diciembre de 2012, el equipo de IHMC Robotics ocupó el segundo lugar en las pruebas de robótica DARPA, la primera fase del DARPA Robotics Challenge , que otorgó a IHMC los fondos para competir en la última etapa de tres años de la competencia. [13] [14] [15] [16] [17] [18] El 8 de junio de 2015, la innovadora interfaz de operador del equipo IHMC Robotics les permitió superar una devastadora serie de caídas en el primer día de la competencia que dejaron a su robot Atlas con daños estructurales importantes, y asegúrate el segundo lugar en el DARPA Robotics Challenge . [19] [20] [21]
Durante ese tiempo, los mismos investigadores del IHMC que compiten en el DARPA Robotics Challenge también desarrollaron una serie innovadora de robots en ejecución en el proyecto FastRunner, [22] y los investigadores del procesamiento del lenguaje natural del IHMC fueron seleccionados por DARPA para participar en el programa Big Mechanics que utilizaba computadoras. analizar grandes cantidades de investigación e identificar los mecanismos subyacentes en sistemas complejos. [23]
En 2016, IHMC completó la construcción del galardonado Levin Center for IHMC Research de 30,000 pies cuadrados en el centro de Pensacola, con laboratorios, áreas de investigación y oficinas ampliados. [24] [25] También ese año, el científico investigador senior del IHMC Jerry Pratt fue nombrado miembro del Salón de la Fama de los Inventores de Florida , seguido en 2017 por el director del IHMC, Kenneth M. Ford . [26]
El equipo de investigación de movilidad parapléjica de IHMC participó en el Cybathlon inaugural en 2016. El Cybathlon fue la primera competencia internacional del mundo para atletas cibernéticos y, al igual que los Juegos Olímpicos, se lleva a cabo cada cuatro años. El piloto de exoesqueleto Mark Daniel utilizó el cuarto dispositivo de movilidad parapléjico MinaV2 de IHMC para competir en Cybathlon 2016 y la plataforma de movilidad Quix desarrollada para el Mobility Unlimited Challenge patrocinado por la Toyota Mobility Foundation para competir en Cybathlon 2020. [27] [28] [29]
Personal científico y técnico
IHMC alberga a más de 100 investigadores y personal técnico, muchos de los cuales son figuras destacadas en sus campos de investigación. [30] Seis investigadores asociados con IHMC han sido nombrados becarios de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial . [31] Cuatro personas afiliadas al IHMC han sido admitidas como becarios en la Academia Nacional de Inventores . [32]
Instalaciones
IHMC tiene múltiples instalaciones de investigación ubicadas en Pensacola y Ocala Florida.
Superar a
IHMC patrocina una serie de esfuerzos de divulgación en la comunidad local, incluida una serie de conferencias vespertinas públicas en Pensacola y Ocala. La serie ha recibido a docenas de oradores notables y en 2011 fue reconocida por STEMflorida Inc., un grupo sin fines de lucro que promueve la ciencia, la tecnología, la ingeniería y la educación matemática. IHMC también apoya la educación local a través de programas como los sábados de ciencia, I LOVE Science y jornadas de puertas abiertas de robótica y campamentos de verano. [33]
A principios de 2000, IHMC comenzó la producción de la serie de conferencias vespertinas. Cada conferencia presenta a un investigador visitante, un líder intelectual o una figura pública y se enfoca en educar al público sobre una variedad de temas. Hay más de doscientas conferencias vespertinas del IHMC alojadas en YouTube hasta diciembre de 2020. [34]
STEM-Talk es un podcast quincenalproducido por el instituto. El podcast se lanzó el 1 de marzo de 2016 con el invitado Peter Attia discutiendo su investigación sobre la salud y la longevidad. [35] A diciembre de 2020, hay 116 episodios con sujetos que discuten una amplia variedad de temas de investigación. [36]
STEM-Talk recibió el premio Skeptics Guide to Science & Medicine 2017 & 2019 de los People's Choice Podcast Awards , [37] y fue nominado para el Science & Education Webby Award 2019 . [38]
Ver también
- CmapTools
Referencias
- ^ "Manning up: IHMC explora la intersección del hombre y la máquina". Enero de 2013. Revista AUVSI.
- ^ Hamilton, Scott. "Pensando fuera de la caja en el IHMC". Computer, enero de 2001. (Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press).
- ^ https://www.ihmc.us/research/
- ^ https://www.ihmc.us/research/biologically-inspired-robots/
- ^ https://www.ihmc.us/about/aboutihmc/
- ^ Kenneth M. Ford y col. "Comportamiento de coordinación de sistemas distribuidos", Revista AI, verano de 2010. También: Sistema Universitario Estatal de Florida, Junta de Gobernadores; publicación en línea.
- ^ https://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.197.4167&rep=rep1&type=pdf
- ^ Estatuto de Florida 1004.447.
- ^ Sistema de la Universidad Estatal de Florida, Junta de Gobernadores. Publicación en línea.
- ^ Administración de desarrollo económico de Estados Unidos / Departamento de comercio de Estados Unidos; publicación en línea.
- ^ Barnett, Cynthia. "Human, Machine Research Institute se une al centro de Ocala". Tendencia de Florida. Verano de 2010.
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/osrf-prepares-for-darpa-virtual-robotics-challenge
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=DjQx1BT_xts
- ^ https://www.ocala.com/article/LK/20130704/news/604143826/OS/
- ^ https://www.afcea.org/content/darpa-announces-eight-robotics-challenge-trials-winners
- ↑ Markoff, John (22 de diciembre de 2013). "El equipo japonés domina la competencia para crear una generación de robots de rescate" . The New York Times . Consultado el 10 de marzo de 2016 .
- ^ Davis, Brett. "Los robots abren puertas y conducen automóviles y atraviesan paredes y ..." Revista de sistemas no tripulados, Asociación internacional de sistemas de vehículos no tripulados, septiembre de 2013. También: "Equipos del desafío de robótica para competir por el premio principal de $ 2 millones". Noticias AUVSI. 5 de marzo de 2015.
- ^ "Lecciones aprendidas del equipo IHMC de las pruebas del desafío de robótica DARPA". Revista de robótica de campo. Marzo de 2015.
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=8P9geWwi9e0
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/darpa-robotics-challenge-robots-falling
- ^ https://time.com/magazine/south-pacific/3899700/june-8th-2015-vol-185-no-21-asia-europe-middle-east-and-africa-south-pacific/
- ^ Ackerman, Evan. "Esto es lo que parecerá el robot avestruz de DARPA". Espectro IEEE. 14 de noviembre de 2011.
- ^ "Big Mechanisms busca los 'por qué' ocultos en Big Data". Sitio web de DARPA, 20 de febrero de 2014. También: Cohen, Paul R. "Programa de grandes mecanismos de DARPA". Publicación en línea de DARPA.
- ^ "IHMC inicia la construcción de un nuevo edificio de 30.000 pies cuadrados". Pensacola News Journal. (9 de febrero de 2015).
- ^ https://ricksblog.biz/levin-center-for-ihmc-research-wins-peoples-choice-award/
- ^ Página web del Salón de la fama de los inventores de Florida. http://www.floridainvents.org
- ^ https://www.vice.com/en/article/ezebz4/the-cybathlon-where-paraplegics-walk-again
- ^ https://cybathlon.ethz.ch/en
- ^ https://mobilityunlimited.org
- ^ Kenneth M. Ford y col. "Coordinar el comportamiento de los sistemas distribuidos". Revista AI. Verano 2010. También: "Personas / Científico y Técnico". Página web de IHMC.
- ^ Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial. La lista de becarios. http://www.aaai.org/Awards/fellows-current.php .
- ^ Academia Nacional de Inventores. Lista de becarios de NAI. http://www.academyofinventors.org .
- ^ Sitio web de la Semana Nacional de Robótica; Eventos de 2015; iRobot Corp. http://www.nationalroboticsweek.org/events.php Archivado el 10 de abril de 2015 en Wayback Machine.
- ^ https://www.youtube.com/user/TheIHMC
- ^ https://www.ihmc.us/stemtalk/episode001/
- ^ https://www.ihmc.us/stemtalks/
- ^ https://www.podcastawards.com
- ^ https://winners.webbyawards.com/winners/podcasts/individual-episodios-mini-series-specials/science-education
Más lectura y visualización
- Observa cómo el robot de seis patas corre tan rápido como un coche . CBS News .
- ¡Barre la pierna! El robot humanoide Atlas muestra los movimientos de 'Karate Kid' . NBC News (video)
- Avestruz robótico de construcción militar estadounidense para reconocimiento, búsqueda y rescate . VentureBeat .
enlaces externos
- Página web oficial
- Investigadores
- Serie de conferencias vespertinas
- CmapTools
- Canal de Youtube
- Equipo IHMC en el DARPA Robotics Challenge