Gazebo es un simulador de robótica 3D de código abierto . Gazebo fue un componente del Player Project desde 2004 hasta 2011. Gazebo integró el motor de física ODE , la representación OpenGL y el código de soporte para la simulación de sensores y el control de actuadores. En 2011, Gazebo se convirtió en un proyecto independiente apoyado por Willow Garage . En 2012, Open Source Robotics Foundation (OSRF) se convirtió en el administrador del proyecto Gazebo. OSRF cambió su nombre a Open Robotics en 2018. [1]
Gazebo puede usar varios motores de física de alto rendimiento, como ODE , Bullet , etc. (el valor predeterminado es ODE). Proporciona una representación realista de los entornos, incluida la iluminación, las sombras y las texturas de alta calidad. Puede modelar sensores que "ven" el entorno simulado, como telémetros láser , cámaras (incluidas las de gran angular), sensores estilo Kinect, etc. [2]
Gazebo se ha utilizado como entorno de simulación para una serie de desafíos y competencias tecnológicas.
El Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST) organizó la primera competencia ARIAC en junio de 2017. [9] El objetivo de la competencia era probar la agilidad de los sistemas de robots industriales , con el objetivo de permitir que los robots industriales en los talleres ser más productivos, más autónomos y requerir menos tiempo de los trabajadores de planta.