Open Robotics es una corporación sin fines de lucro con sede en Mountain View , California . Es el responsable principal del mantenimiento del sistema operativo del robot y el simulador de Gazebo . [1] Su misión declarada es apoyar "el desarrollo, distribución y adopción de software de código abierto para su uso en investigación robótica, educación y desarrollo de productos". [2]
Open Robotics financia sus operaciones a través de las contribuciones de diversas organizaciones públicas y privadas, algunas de las cuales también contratan sus servicios para el desarrollo de diversas aplicaciones de robótica, I + D de robótica y consultoría. [3] Las fuentes notables de financiación pasada y actual incluyen DARPA , NASA , Amazon , Bosch , Nvidia y el Toyota Research Institute. [4] [5] [6] [7]
Los inicios de Open Robotics se remontan a Willow Garage , un laboratorio de investigación e incubadora de robótica creado por Scott Hassan, uno de los primeros ingenieros de Google y emprendedor tecnológico multimillonario. Fue aquí donde se lanzó la primera distribución oficial de ROS en mayo de 2010 y rápidamente obtuvo una adopción generalizada. [8] [1] Willow Garage se disolvió gradualmente en los años siguientes en una serie de spin-offs, incluida la Open Source Robotics Foundation (OSRF), que se creó en mayo de 2012 para continuar guiando el desarrollo de ROS y Gazebo. simulador . [9]
Los patrocinadores iniciales de OSRF incluyeron a Willow Garage [9] y DARPA , que otorgó a OSRF su primer contrato para respaldar el software de simulación de código abierto para el DARPA Robotics Challenge . [10] En los años siguientes, OSRF también brindó apoyo para el desafío Space Robotics de la NASA [11] y el DARPA Subterranean Challenge. [12]
En septiembre de 2016, se creó una subsidiaria sujeta a impuestos llamada Open Source Robotics Corporation (OSRC) para fomentar una mayor colaboración con la industria. [13] Junto con OSRF, estas dos organizaciones se conocieron oficialmente como Open Robotics en mayo de 2017. [13] En 2018, Open Robotics abrió su primera oficina en el extranjero en Singapur , [14] y anunció su colaboración con el gobierno de Singapur para trabajar en aplicaciones de robótica para el sector sanitario. [15]