Hatzfeld se encuentra en el oeste de Hesse, a 25 km al noroeste de Marburgo y al norte de Sackpfeife (montaña de 674 m de altura) en el valle del Eder .
Hatzfeld limita al norte y al este con la ciudad de Battenberg (Waldeck-Frankenberg), al sur con la ciudad de Biedenkopf ( Marburg-Biedenkopf ) y al oeste con la ciudad de Bad Berleburg ( Siegen-Wittgenstein en Renania del Norte- Westfalia ).
La ciudad de Hatzfeld se compone de los centros de Biebighausen, Eifa, Hatzfeld (ciudad principal), Holzhausen, Lindenhof y Reddighausen.
Hatzfeld tuvo su primera mención documental en 1138. En 1340, la comunidad obtuvo los derechos de ciudad. Después de que la rama de Hatzfeld de la Casa de Hatzfeld desapareciera en 1570, la mitad de la ciudad, y más tarde la totalidad, pasó al condado de Hesse. En 1866, Hatzfeld pasó a Prusia y, según la ley prusiana, perdió sus derechos de ciudad en 1885. Después de la disolución de Prusia, Hatzfeld se convirtió nuevamente en una ciudad en 1950.
Reddighausen, hoy en día una de las comunidades constituyentes de Hatzfeld, tuvo su primera mención documental en 1278, en ese momento todavía bajo el nombre de Redinchusen . Ya en 1840 Reddighausen tenía 474 habitantes; hoy en día (a partir de 2000) hay aproximadamente 900.
Lindenhof es una aldea y una de las comunidades constituyentes de Hatzfeld. Su nombre, a diferencia de lo que podría suponerse, no tiene nada que ver con los tilos , aunque hay un árbol "homónimo" que crece en la comunidad ("Linden" es Linde - plural, Linden - en alemán ), sino más bien con lino ( Leinen ), que en épocas anteriores se tejía aquí. En 1993, Lindenhof celebró 300 años de existencia, aunque varias fuentes apuntan a una edad mayor.