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Para otros usos, consulte Hawkeye .

Sistema de cámara Hawk-Eye en el torneo de tenis Kremlin Cup el 20 de octubre de 2012, Moscú

Hawk-Eye es un sistema de visión por computadora que se utiliza en numerosos deportes como cricket , tenis , fútbol gaélico , bádminton , hurling , rugby , fútbol de asociación y voleibol , para rastrear visualmente la trayectoria de la pelota y mostrar un perfil estadísticamente más probable. camino como una imagen en movimiento. [1] La representación en pantalla de los resultados de la trayectoria se llama Shot Spot . [2]

El sistema Hawk-Eye, propiedad de Sony , fue desarrollado en el Reino Unido por Paul Hawkins. El sistema se implementó originalmente en 2001 con fines televisivos en el cricket. El sistema funciona a través de seis (a veces siete) cámaras de alto rendimiento, normalmente colocadas en la parte inferior del techo del estadio, que siguen la pelota desde diferentes ángulos. Luego, el video de las seis cámaras se triangula y se combina para crear una representación tridimensional de la trayectoria de la pelota. Hawk-Eye no es infalible, pero se anuncia que tiene una precisión de 3.6 milímetros y, en general, se confía como una segunda opinión imparcial en los deportes. [ cita requerida ]Ha sido aceptado por los órganos rectores del tenis, el cricket y el fútbol asociación como medio de adjudicación. Hawk-Eye se usa para el Challenge System desde 2006 en el tenis y el Umpire Decision Review System en el cricket desde 2009. El sistema se implementó para la temporada 2013-14 de la Premier League como un medio de tecnología de línea de gol . [3] En diciembre de 2014, los clubes de la primera división de la Bundesliga decidieron adoptar este sistema para la temporada 2015-16 . [4]

Método de funcionamiento [ editar ]

Todos los sistemas Hawk-Eye se basan en los principios de triangulación utilizando imágenes visuales y datos de tiempo proporcionados por una serie de cámaras de video de alta velocidad ubicadas en diferentes ubicaciones y ángulos alrededor del área de juego. [5] Para el tenis hay diez cámaras. El sistema procesa rápidamente las transmisiones de video de las cámaras y el rastreador de bolas. Un almacén de datos contiene un modelo predefinido del área de juego e incluye datos sobre las reglas del juego.

En cada fotograma enviado desde cada cámara, el sistema identifica el grupo de píxeles que corresponde a la imagen de la pelota. Luego calcula para cada cuadro la posición de la pelota comparando su posición en al menos dos de las cámaras físicamente separadas en el mismo instante de tiempo. Una sucesión de fotogramas crea un registro de la trayectoria por la que ha viajado la pelota. También "predice" la trayectoria de vuelo futura de la pelota y dónde interactuará con cualquiera de las características del área de juego ya programadas en la base de datos. El sistema también puede interpretar estas interacciones para decidir infracciones de las reglas del juego. [5]

El sistema genera una imagen gráfica de la trayectoria del balón y el área de juego, lo que significa que se puede proporcionar información a jueces, televidentes o cuerpo técnico casi en tiempo real .

El sistema de seguimiento se combina con una base de datos de back-end y capacidades de archivo para que sea posible extraer y analizar tendencias y estadísticas sobre jugadores individuales, juegos, comparaciones de pelota a pelota, etc.

Hawk-Eye Innovations Ltd [ editar ]

Los ingenieros de Roke Manor Research Limited , entonces una subsidiaria de Siemens en Romsey , Inglaterra, desarrollaron el sistema en 2001. Paul Hawkins y David Sherry presentaron una patente para el Reino Unido, pero retiraron su solicitud. [5] Toda la tecnología y la propiedad intelectual se escindió en una empresa separada, Hawk-Eye Innovations Ltd, con sede en Winchester, Hampshire .

El 14 de junio de 2006, un grupo de inversores, liderado por Wisden Group y que incluía a Mark Getty , miembro de la adinerada familia estadounidense y dinastía empresarial, compró la empresa. La adquisición tenía la intención de fortalecer la presencia de Wisden en el cricket y permitirle ingresar al tenis y otros deportes internacionales, con Hawk-Eye trabajando en la implementación de un sistema para el baloncesto. Según el sitio web de Hawk-Eye, el sistema produce muchos más datos que los que se muestran en la televisión.

Puesto a la venta en septiembre de 2010, se vendió como una entidad completa al gigante electrónico japonés Sony en marzo de 2011. [6] [7]

Despliegue en el deporte [ editar ]

Cricket [ editar ]

Artículo principal: Sistema de revisión de decisiones de árbitros

La tecnología fue utilizada por primera vez por Channel 4 durante un partido de prueba entre Inglaterra y Pakistán en Lord's Cricket Ground , el 21 de mayo de 2001. Es utilizada principalmente por la mayoría de las redes de televisión para rastrear la trayectoria de las pelotas en vuelo. En la temporada de invierno de 2008/2009, la ICC probó un sistema de referencia en el que se usaba Hawk-Eye para remitir decisiones al tercer árbitro si un equipo no estaba de acuerdo con una decisión de LBW. El tercer árbitro pudo observar lo que la pelota realmente hizo hasta el momento en que golpeó al bateador, pero no pudo ver el vuelo previsto de la pelota después de que golpeó al bateador. [8]

Su uso principal en la transmisión de cricket es analizar la pierna antes de las decisiones del wicket , donde la trayectoria probable de la pelota se puede proyectar hacia adelante, a través de las piernas del bateador , para ver si habría golpeado los muñones . La consulta del tercer árbitro, para cámara lenta convencional o Hawk-Eye, en la pierna antes de las decisiones del wicket, está actualmente sancionada en el cricket internacional, aunque quedan dudas sobre su precisión. [9]

La remisión de Hawk-Eye para una decisión de BPN se basa en tres criterios:

  • Donde la pelota lanzó
  • La ubicación del impacto con la pierna del bateador.
  • La trayectoria proyectada de la pelota más allá del bateador.

En los tres casos, las llamadas marginales dan como resultado que se mantenga la llamada en el campo.

Debido a su cobertura en tiempo real de la velocidad de los bolos, los sistemas también se utilizan para mostrar patrones de entrega del comportamiento de un jugador de bolos, como la línea y la longitud , o la información de swing / giro. Al final de un sobre , los seis entregas a menudo se muestran simultáneamente para ilustrar las variaciones de un jugador de bolos, tales como las entregas más lentas, gorilas y la pierna de los cortadores. También se puede mostrar un registro completo de un jugador de bolos durante el transcurso de un partido.

Los bateadores también se benefician del análisis de Hawk-Eye, ya que se puede obtener un registro de las entregas de las que anotó un bateador. Estos se muestran a menudo como una figura de silueta en 2-D de un bateador y puntos codificados por colores de las bolas que enfrenta el bateador. La información como el lugar exacto donde se lanza la bola o la velocidad de la bola desde la mano del lanzador (para medir el tiempo de reacción del bateador) también puede ayudar en el análisis posterior al partido.

Tenis [ editar ]

La decisión de Hawk-Eye se muestra en la pantalla grande en Wimbledon.

En la derrota de Serena Williams en los cuartos de final ante Jennifer Capriati en el US Open de 2004 , tres llamadas de línea fueron contra Williams en el último set, y el sistema Auto-Ref fue probado durante el partido. Aunque las llamadas no fueron revertidas, hubo una anulación de una llamada claramente correcta por parte de la juez de silla Mariana Alves que la repetición de TV demostró ser buena. Estos errores provocaron conversaciones sobre la asistencia de llamadas de línea, especialmente porque el US Open estaba probando el sistema Auto-Ref en ese momento y se demostró que era muy preciso. [10]

A finales de 2006, Hawk-Eye fue probado por la Federación Internacional de Tenis (ITF) en la ciudad de Nueva York y fue aprobado para uso profesional. Hawk-Eye informó que las pruebas de Nueva York involucraron 80 disparos medidos por la cámara de alta velocidad de la ITF, un dispositivo similar a MacCAM . Durante una prueba inicial del sistema en un torneo de tenis de exhibición en Australia (visto en la televisión local), hubo un caso en el que la pelota de tenis se mostraba como "Fuera", pero la palabra que la acompañaba era "Dentro". [ cita requerida ] Esto se explicó como un error en la forma en que la pelota de tenis se mostraba en la pantalla gráfica como un círculo, en lugar de como una elipse. [ cita requerida ] Esto se corrigió de inmediato.

Hawk-Eye se ha utilizado en la cobertura televisiva de varios torneos importantes de tenis, incluidos Wimbledon , el Queen's Club Championships , el Abierto de Australia, la Copa Davis y la Copa Masters de Tenis . El US Open Tennis Championship anunció que haría uso oficial de la tecnología para el US Open 2006, donde cada jugador recibe dos desafíos por set. [11] También se utiliza como parte de una simulación de tenis más grande implementada por IBM llamada PointTracker .

La Copa Hopman de 2006 en Perth, Australia Occidental , fue el primer torneo de tenis de élite en el que se permitió a los jugadores desafiar las llamadas de línea de finalización de puntos, que luego fueron revisadas por los árbitros utilizando tecnología Hawk-Eye. Usó 10 cámaras que transmitían información sobre la posición de la pelota a las computadoras. Jamea Jackson fue el primer jugador en desafiar una llamada usando el sistema.

En marzo de 2006, en el Nasdaq-100 Open en Miami, Hawk-Eye se usó oficialmente por primera vez en un evento de una gira de tenis. Más tarde ese año, el US Open se convirtió en el primer evento de grand-slam en usar el sistema durante el juego, lo que permitió a los jugadores desafiar las llamadas de línea.

El Abierto de Australia de 2007 fue el primer torneo de grand-slam de 2007 en implementar Hawk-Eye en desafíos a llamadas de línea, donde a cada jugador de tenis en Rod Laver Arena se le permitieron dos desafíos incorrectos por set y un desafío adicional en caso de que se jugara un desempate. En el caso de un set final de ventaja, los desafíos se restablecieron a dos para cada jugador cada 12 juegos, es decir, 6 todos, 12 todos. Las controversias siguieron al evento ya que a veces Hawk-Eye produjo resultados erróneos. En 2008, a los tenistas se les permitieron tres desafíos incorrectos por serie. Los desafíos restantes no se trasladaron al siguiente grupo. Una vez, Amélie Mauresmodesafió una bola que fue llamada dentro, y Hawk-Eye mostró que la bola estaba fuera por menos de un milímetro, pero la llamada se mantuvo. Como resultado, se repitió el punto y Mauresmo no perdió un desafío incorrecto.

Bola comparada con impacto.

La tecnología Hawk-Eye utilizada en los Campeonatos de Tenis de Dubai de 2007 tuvo algunas controversias menores. El campeón defensor Rafael Nadal acusó al sistema de declarar incorrectamente que un balón fuera después de su salida. El árbitro había gritado una bola; cuando Mikhail Youzhny impugnó la decisión, Hawk-Eye dijo que estaba en por 3 mm . [12] Youzhny dijo después que él mismo pensaba que la marca podría haber sido amplia, pero luego ofreció que este tipo de error tecnológico podría haber sido cometido fácilmente por jueces de línea y árbitros. Nadal solo pudo encogerse de hombros, diciendo que si este sistema hubiera estado en arcilla, la marca habría mostrado claramente que Hawk-Eye estaba equivocado. [13]El área de la marca dejada por la pelota en cancha dura es una porción del área total en la que la pelota estuvo en contacto con la cancha (se requiere una cierta cantidad de presión para crear la marca) [ cita requerida ] .

El Campeonato de Wimbledon de 2007 también implementó el sistema Hawk-Eye como ayuda para el arbitraje en la cancha central y la cancha 1, y a cada tenista se le permitieron tres desafíos incorrectos por set. Si el set producía un desempate, a cada jugador se le daba un desafío adicional. Además, en el caso de un set final (tercer set en partidos femeninos o mixtos, quinto set en partidos masculinos), donde no hay desempate, el número de desafíos de cada jugador se restablece a tres si la puntuación del juego llegaba a 6-6, y nuevamente a las 12-12. Teymuraz Gabashvili , en su partido de primera ronda contra Roger Federer , hizo el primer desafío Hawk-Eye en la cancha central. Además, durante la final de Federer ante Rafael Nadal, Nadal desafió un disparo que fue convocado. Hawk-Eye mostró la pelota como adentro, simplemente recortando la línea. La reversión agitó a Federer lo suficiente como para solicitar (sin éxito) que el árbitro apagara la tecnología Hawk-Eye por el resto del partido. [14]

En el partido de cuarta ronda del Abierto de Australia de 2009 entre Roger Federer y Tomáš Berdych , Berdych desafió un out call. El sistema Hawk-Eye no estaba disponible cuando desafió, probablemente debido a una sombra particularmente pronunciada en la cancha. Como resultado, la convocatoria original se mantuvo. [15]

En el partido de cuartos de final del Indian Wells Masters de 2009 entre Ivan Ljubičić y Andy Murray , Murray desafió a un out. El sistema Hawk-Eye indicó que la pelota aterrizó en el centro de la línea a pesar de las imágenes de repetición instantánea que mostraban que la pelota estaba claramente afuera. Más tarde se reveló que el sistema Hawk-Eye había captado por error el segundo rebote, que estaba en la línea, en lugar del primer rebote de la pelota. [16] Inmediatamente después del partido, Murray se disculpó con Ljubicic por la llamada y reconoció que el punto estaba fuera.

El sistema Hawk-Eye se desarrolló como un sistema de reproducción, originalmente para cobertura de transmisión de televisión. Como tal, inicialmente no podía llamar en vivo.

El sitio web Hawk-Eye Innovations [17] afirma que el sistema funciona con un error medio de 3,6 mm . El diámetro estándar de una pelota de tenis es de 67 mm , lo que equivale a un error del 5% en relación con el diámetro de la pelota. Esto es aproximadamente equivalente a la pelusa en la bola.

Hawk-Eye ha desarrollado una tecnología llamada 'Hawk-Eye Live', que utiliza las 10 cámaras para realizar tomas de entrada o salida en tiempo real, con una llamada de 'salida' indicada por un altavoz que emite un sonido de 'salida' que emula un juez de línea humana. Se esperaba que la tecnología estuviera lista para el US Open de 2019. El Abierto de Australia 2021 fue el primer torneo de Grand Slam en usar Hawk-Eye Live para todos los partidos en lugar de los jueces de línea, en parte para reducir el personal durante la pandemia de COVID-19 . Anteriormente, el US Open de 2020 usó Hawk-Eye en lugar de jueces de línea para todos los partidos, excepto los de los dos estadios principales. [18]

Los torneos en tierra batida , en particular el Abierto de Francia , generalmente están libres de tecnología Hawk-Eye debido a las marcas dejadas en la arcilla donde la pelota rebotó para evidenciar una llamada de línea en disputa. Luego, se requiere que los árbitros de silla se levanten de su asiento y examinen la marca en la cancha con el jugador a su lado para discutir la decisión del árbitro de silla. [19]

Unificación de reglas [ editar ]

Hasta marzo de 2008, la Federación Internacional de Tenis (ITF), la Asociación de Profesionales de Tenis (ATP), la Asociación de Tenis Femenino (WTA), el Comité de Grand Slam y varios torneos individuales tenían reglas contradictorias sobre cómo se debía utilizar Hawk-Eye. Un ejemplo clave de esto fue la cantidad de desafíos permitidos a un jugador por set, que variaba entre eventos. [20] Algunos torneos permitieron a los jugadores un mayor margen de error, y los jugadores permitieron un número ilimitado de desafíos en el transcurso de un partido. [20] En otros torneos, los jugadores recibieron dos o tres por set. [20]El 19 de marzo de 2008, los órganos organizadores antes mencionados anunciaron un sistema uniforme de reglas: tres desafíos fallidos por set, con un desafío adicional si el set llega a un desempate. En un set de ventaja (un set sin desempate), los jugadores tienen permitido tres desafíos fallidos cada 12 juegos. El próximo evento programado en la gira masculina y femenina, el Sony Ericsson Open 2008 , fue el primer evento en implementar estas nuevas reglas estandarizadas. [21]

Asociación de fútbol [ editar ]

Artículo principal: tecnología de la línea de gol

Hawk-Eye es uno de los sistemas de tecnología de línea de gol (GLT) autorizados por la FIFA . Hawk-Eye rastrea la pelota e informa al árbitro si una pelota cruza completamente la línea de meta hacia la meta . El propósito del sistema es eliminar errores al evaluar si se marcó un gol . El sistema Hawk-Eye fue uno de los sistemas probados por los gobernadores del deporte antes del cambio de 2012 a las Reglas del Juego que convirtió al GLT en una parte permanente del juego, [22] y se ha utilizado en varias competiciones desde entonces. GLT no es obligatorio y, debido al costo de Hawk-Eye y sus competidores, los sistemas solo se implementan en algunas competiciones de alto nivel.

En julio de 2017 , se instalaron sistemas Hawk-Eye con licencia en 96 estadios. Por número de instalaciones, Hawk-Eye es el sistema GLT más popular. [23] Hawk-Eye es el sistema utilizado en la Premier League , [24] Serie A [25] y Bundesliga [26] entre otras ligas.

Snooker [ editar ]

En el Campeonato Mundial de Snooker de 2007 , la BBC usó Hawk-Eye por primera vez en su cobertura televisiva para mostrar las vistas de los jugadores, particularmente de los potenciales snookers. [27] También se ha utilizado para demostrar los disparos intencionados de los jugadores cuando el disparo real ha salido mal. Ahora la BBC lo utiliza en todos los campeonatos mundiales, así como en algunos otros torneos importantes. La BBC solía utilizar el sistema de forma esporádica, por ejemplo, en el Masters de 2009 en Wembley, el Hawk-Eye se utilizó como máximo una o dos veces por fotograma. [ cita requerida ]Su uso ha disminuido significativamente y ahora solo se usa dentro de los Campeonatos del Mundo y muy raramente en cualquier otro torneo del circuito de billar. A diferencia del tenis, Hawk-Eye nunca se usa en el snooker para ayudar en las decisiones de los árbitros y se usa principalmente para ayudar a los espectadores a mostrar a qué se enfrenta el jugador. Y cuando se usa el booker de billar, está prohibido

Juegos gaélicos [ editar ]

En Irlanda, Hawk-Eye se introdujo para todos los partidos del campeonato en Croke Park en Dublín en 2013. Esto siguió a la consideración de la Asociación Atlética Gaélica (GAA) para su uso en fútbol y hurling gaélicos . El juicio tuvo lugar en Croke Park el 2 de abril de 2011. El partido de doble partido contó con fútbol entre Dublín y Down y hurling entre Dublín y Kilkenny. Durante las dos temporadas anteriores, hubo muchas solicitudes de adopción de la tecnología, especialmente de los fanáticos de Kildare, quienes vieron dos decisiones de alto perfil en contra de su equipo en juegos importantes. La GAA dijo que revisaría el tema después de la presentación de la Copa Sam Maguire 2013 . [28]

El uso de Hawk-Eye estaba destinado a eliminar las puntuaciones contenciosas. [29] Se usó por primera vez en el Campeonato el sábado 1 de junio de 2013 para el juego Kildare versus Offaly, parte de un doble encabezado con un segundo juego de Dublín contra Westmeath. [30] Se utilizó para confirmar que el intento de punto del sustituto de Offaly, Peter Cunningham , se había desviado a los 10 minutos del segundo tiempo. [31]

El uso de Hawk-Eye se suspendió durante las semifinales de lanzamiento de Irlanda de 2013 el 18 de agosto debido a un error humano durante un juego de lanzamiento sub-18 entre Limerick y Galway. [32] Durante el juego menor, Hawk-Eye dictaminó un punto para Limerick como un error, aunque el gráfico mostraba que la pelota pasaba dentro de los postes, lo que causaba confusión en todo el estadio; el árbitro finalmente agitó el punto válido provocando la ira de los fanáticos y espectadores. y analistas de televisión que cubren el juego en vivo. [33] El sistema fue retirado posteriormente para el juego senior que siguió, debido a "una inconsistencia en la generación de un gráfico". [34] Limerick, quien fue derrotado por poco después de la prórroga, anunció que apelaría por el costoso fracaso de Hawk-Eye.[32] Hawk-Eye se disculpó por este incidente y admitió que fue el resultado de un error humano. No ha habido más incidentes durante la GAA. El incidente llamó la atención del Reino Unido, donde Hawk-Eye había hecho su debut en la Premier League inglesa el día anterior. [35]

Hawk-Eye se introdujo en una segunda sede, el Semple Stadium , Thurles, en 2016. No hay pantalla de televisión en Semple: en cambio, una pantalla electrónica muestra una Tá verde si se ha marcado una puntuación, y una Níl roja si el tiro es amplio. [36]

Se usó en un tercer lugar, Páirc Uí Chaoimh , Cork, en julio de 2017, para los cuartos de final de lanzamiento de Irlanda entre Clare versus Tipperary y Wexford versus Waterford . [37]

No existe un término oficial en irlandés , aunque algunas publicaciones han utilizado la traducción directa Súil an tSeabhaic . [38] [39] [40]

Fútbol australiano [ editar ]

El 4 de julio de 2013, la Liga Australiana de Fútbol anunció que probaría la tecnología Hawk Eye para utilizarla en el proceso de revisión de puntuaciones. Hawk Eye se usó para todos los partidos jugados en el MCG durante la Ronda 15 de la temporada 2013 AFL. La AFL también anunció que Hawk Eye solo se estaba probando y no se usaría en ninguna revisión de puntajes durante la ronda.

Bádminton [ editar ]

BWF introdujo la tecnología Hawk-Eye en 2014 después de probar otras tecnologías de revisión instantánea para la decisión de llamadas de línea en eventos importantes de BWF. [41] Las cámaras de seguimiento de Hawk-Eye también se utilizan para proporcionar velocidad de volante y otra información en los partidos de bádminton. [42] Hawk-Eye se introdujo formalmente en el torneo de la India Super Series de 2014.

Dudas [ editar ]

Hawk-Eye ahora es familiar para los fanáticos de los deportes de todo el mundo por las vistas que aporta a deportes como el cricket y el tenis. Aunque esta nueva tecnología ha sido adoptada en su mayor parte, ha recibido críticas de algunos sectores. En el Campeonato de Wimbledon de 2007, un tiro que parecía estar fuera, fue llamado por Hawk-Eye como en 1  mm, una distancia menor que el error medio anunciado de 3.6 mm . [43] Algunos comentaristas han criticado el margen de error estadístico de 3,6 mm del sistema como demasiado grande. [44] Otros han notado que mientras 3.6 mmes extraordinariamente preciso, este margen de error es solo para la trayectoria de la bola atestiguada. En 2008, un artículo en una revista revisada por pares [45] consolidó muchas de estas dudas. Los autores reconocieron el valor del sistema, pero señalaron que probablemente era falible hasta cierto punto, y que el hecho de no representar un margen de error daba una descripción falsa de los eventos. Los autores también argumentaron que los probables límites a su precisión no fueron reconocidos por jugadores, oficiales, comentaristas o espectadores. Plantearon la hipótesis de que Hawk-Eye puede tener dificultades para predecir la trayectoria de una pelota de cricket después de rebotar: el tiempo entre el rebote de una pelota y el golpe del bateador puede ser demasiado corto para generar los tres cuadros (al menos) necesarios para trazar una curva con precisión.

Usar en juegos de computadora [ editar ]

El uso de la marca Hawk-Eye y la simulación ha sido licenciado a Codemasters para su uso en el videojuego Brian Lara International Cricket 2005 para hacer que el juego parezca más una cobertura televisiva, y posteriormente en Brian Lara International Cricket 2007 , Ashes Cricket 2009 e International. Críquet 2010 . Desde entonces, se ha incorporado una versión similar del sistema a la versión de Xbox 360 de Smash Court Tennis 3 , pero no está presente en la versión de PSP del juego, aunque sí presenta un desafío normal de la pelota que no usa el Hawk. -Característica de los ojos. También aparece (llamado Big Eye) enDon Bradman Cricket 2014 y 2017 .

Competición [ editar ]

Cyclops es un sistema informático co-inventado por el inventor británico Bill Carlton de Gran Bretaña y Margaret Parnis England de Malta, que se utilizó en las giras de tenis profesional ATP y WTA como juez de línea electrónico desde 1980.

FoxTenn es otro sistema que compite para llamadas de jueces de línea electrónicos desde una startup de España. [46] Afirman que utiliza datos reales para rastrear la trayectoria y el marcado de la pelota, y también puede operar de manera confiable en la superficie de arcilla.

Pero desde el desarrollo del ojo de halcón, el cíclope está algo superado.

Ver también [ editar ]

  • Ropa y equipo de cricket
  • Juez de línea electrónico
  • Cíclope
  • FoxTenn
  • Punto caliente (cricket)
  • Sistema de revisión de decisiones de árbitros

Referencias [ editar ]

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  46. ^ "Hawkeye vs FoxTenn: dos empresas de tecnología están luchando para ganar el negocio de llamadas de línea de tenis" . 16 de marzo de 2019 . Consultado el 3 de octubre de 2020 .

Enlaces externos [ editar ]

  • Innovaciones de ojo de halcón
  • Una demostración en video de Hawk-eye en un partido de cricket
  • Revista How It Works - Momentos controvertidos de Hawk-Eye