Haya se conoce a partir de varios especímenes bien conservados que recolectaron en la localidad de Khugenetslavkant por la Academia de Ciencias de Mongolia conjunta de 2002 a 2007, de la Formación Javkhlant y algunos de la localidad del Cañón Zos del desierto de Gobi . Ambas localidades datan probablemente de las etapas Santoniense -Campaniense del Cretácico superior . El holotipo IGM 100/2017 está compuesto por un cráneo completo y bien conservado con algunos elementos poscraneales asociados. Los materiales referidos incluyen IGM 100/1324, fémur izquierdo aislado, IGM 100/2013, elementos poscraneales, IGM 100/2014, cráneo aplastado y elementos poscraneales, IGM 100/2015, esqueleto poscraneal casi completo, IGM 100/2016, cráneo juvenil parcial, IGM 100/2018, mandíbula aislada con algunos dientes, IGM 100/2019, un cráneo y esqueleto casi completo e IGM 100/2020, fragmentos poscraneales. Un esqueleto de Haya , IGM 100/2015, conserva una gran masa de gastrolitos .
Haya fue nombrado por primera vez por Peter J. Makovicky, Brandon M. Kilbourne, Rudyard W. Sadleir y Mark A. Norell en 2011 y la especie tipo es Haya griva . El nombre genérico y el nombre específico se derivan del sánscrito para el avatar "Hayagriva" del dios hindú Vishnu , representado con una cabeza de caballo. Este nombre se refiere al cráneo alargado con forma de caballo de Haya y la aparición de esta deidad en el arte budista de Mongolia. [1]
Un análisis cladístico encontró que formaba un clado con Jeholosaurus y Changchunsaurus dentro de Ornithopoda. [1] Han et al. nombró a este clado " Jeholosauridae " en 2012. [2] El siguiente cladograma de un estudio de 2019 realizado por Herne et al. muestra la ubicación de Haya dentro de Jeholosauridae, así como las relaciones con neornitisquios similares. [3]
En 2021, Daniel E. Barta y Mark A. Norell llevaron a cabo un análisis detallado de la posición filogenética de Haya , recuperando Haya fuera de Jeholosauridae , y en cambio como parte de Thescelosauridae . [4]