Nacida en Schöningen , se formó originalmente como pianista, en Braunschweig y en elMusikhochschule de Hamburgo. Sin embargo, debutó como contralto en el Staatstheater Braunschweig , como Irmentraud en Der Waffenschmied de Lortzing en 1951. De 1954 a 1955, emergió como soprano dramática en la Ópera Estatal de Hamburgo , donde permaneció hasta la temporada 1966/67.
Pilarczyk se convirtió en un especialista en obras del siglo XX, incluidas las obras de Richard Strauss, Salome yDie Frau ohne Schatten(como la esposa del tintorero), El ángel ardiente de Prokofiev , Il prigioniero de Luigi Dallapiccola ,Edipo Reyy The Flood , Wozzeck y Lulu de Alban Berg , y SchoenbergErwartungy Von heute auf morgen . Apareció en Zúrich, Berlín, en la Royal Opera House , Covent Garden (como Salome en 1958), Florencia (Erwartungy Wozzeck ), el Festival de Glyndebourne (como Compositor en Ariadne auf Naxos de Strauss, 1958), Paris Opéra ( Wozzeck , 1963, y Von heute auf morgen , 1967), La Scala ( Lulu , luego The Flood , ambos en 1963), y Viena.
En 1965 debutó tanto en la Metropolitan Opera ( Wozzeck , con Karl Böhm ) como en Chicago ( Wozzeck , con Sir Geraint Evans , con Bruno Bartoletti ). En 1967 abandonó los escenarios para dedicarse a su familia, y más tarde impartió clases en elMusikhochschule de Hamburgo.
Su discografía se compone principalmente de grabaciones de Erwartung(dirigida por Hermann Scherchen y Robert Craft , ambos en 1960) y Pierrot lunaire (dirigida por Pierre Boulez en 1961). Opera Depot ha publicado su interpretación de 1963 de Il tabarro de Puccini , dirigida por Alberto Erede , en Compact Disc.
El Kammersängerinmurió, tras una breve enfermedad, en Hamburgo, a la edad de ochenta y seis años, dejando dos hijos. Helga Pilarczyk está enterrada en Hamburgo.