El hijo mayor de William Sampson , nació en South Leverton, Nottinghamshire, alrededor de 1629. Su madre, Helen, hija de Gregory Vicars y hermana de John Viccars , [1] se casó, en 1637, como su segundo esposo, Obadiah Grew .
Sampson se educó en la escuela primaria Atherstone , con su padrastro, y en la escuela King Henry VIII, Coventry , con Phinehas White. En 1646 entró en Pembroke Hall, Cambridge , siendo su tutor William Moses . Se graduó de licenciatura en 1650, fue elegido miembro ese mismo año y obtuvo la maestría en 1653. [2]
Sampson prestó especial atención al estudio del hebreo y del griego del Nuevo Testamento , y reunió una biblioteca de ediciones críticas de las Escrituras. En 1650 fue presentado por su colegio a la rectoría de Framlingham , Suffolk , vacante por el secuestro de Richard Goultie por rechazar el compromiso . Nunca fue ordenado, pero adquirió reputación como predicador, tanto en Framlingham como en Coventry. En Framlingham, donde no tenía vecinos literarios, añadió anticuario a sus intereses teológicos.
En la Restauración , Goultie fue reemplazado en la rectoría, pero Sampson continuó predicando en privado durante algún tiempo en Framlingham y fundó una congregación independiente, más tarde unitaria. Volviendo a la medicina, estudió en la Universidad de Padua y en la Universidad de Leyden , donde se graduó como médico el 12 de julio de 1668. Ejerció en Londres y fue admitido como miembro honorario del Royal College of Physicians el 30 de septiembre de 1680.
Sampson conservó su inconformismo, asistiendo al ministerio de Lazarus Seaman , y más tarde de John Howe . Murió el 23 de julio de 1700 y fue enterrado en agosto en Clayworth , Nottinghamshire , donde su hermano, William Sampson, era rector.
Publicó Disputatio... de celebriindication fundamento, Contraria contrariis curari , &c., Leyden, 1668, y contribuyó con artículos sobre anatomía mórbida a Philosophical Transactions , 1674, 1678, 1681, 1695. Su relato (1663) del castillo de Framlingham está impreso en Ediciones de Thomas Hearne de la Collectanea de John Leland . Editó Methodus Divinæ Gratiæ (1657) de Thomas Parker .