La cirugía guiada por imágenes ( IGS ) es cualquier procedimiento quirúrgico en el que el cirujano utiliza instrumentos quirúrgicos de seguimiento junto con imágenes preoperatorias o intraoperatorias para guiar directa o indirectamente el procedimiento. Los sistemas de cirugía guiada por imágenes utilizan cámaras, ultrasónicas, electromagnéticas o una combinación de campos para capturar y transmitir la anatomía del paciente y los movimientos precisos del cirujano en relación con el paciente, a monitores de computadora en el quirófano o auriculares de realidad aumentada (navegación quirúrgica de realidad aumentada tecnología). [1] [2] [3] Esto generalmente se realiza en tiempo real, aunque puede haber retrasos de segundos o minutos según la modalidad y la aplicación.
La cirugía guiada por imágenes ayuda a los cirujanos a realizar procedimientos más seguros y menos invasivos y se ha convertido en un estándar de atención reconocido en el manejo de trastornos que incluyen craneales, otorrinolaringológicos, de columna, ortopédicos y cardiovasculares. [4]
Beneficios
Los beneficios de la cirugía guiada por imágenes incluyen un mayor control del procedimiento quirúrgico, retroalimentación en tiempo real sobre el efecto de la intervención, reducción del trauma tisular y alteración para acceder a la estructura anatómica. La cirugía guiada por imágenes permite: reducir los déficits neurales posoperatorios y los eventos adversos asociados con los procedimientos de ablación con láser endovenoso , [5] y una extirpación más eficaz de los tumores cerebrales que alguna vez se consideraron inoperables debido a su tamaño o ubicación. [6]
Aplicaciones
Durante la cirugía guiada por imágenes, el procedimiento se guía por imágenes preoperatorias o intraoperatorias. La cirugía guiada por imágenes se ha aplicado a procedimientos que involucran múltiples órganos como el cerebro, la columna vertebral, la pelvis / cadera, la rodilla, el pulmón, la mama, el hígado y la próstata. [7]
Como parte del campo más amplio de la cirugía asistida por computadora, la cirugía guiada por imágenes puede tener lugar en quirófanos híbridos utilizando imágenes intraoperatorias. Una sala de operaciones híbrida es un quirófano que está equipado con dispositivos de imágenes médicas avanzadas, como brazos en C fijos, escáneres de tomografía computarizada o escáneres de resonancia magnética. La mayoría de los procedimientos quirúrgicos guiados por imágenes son mínimamente invasivos . Un campo de la medicina que fue pionero y se especializa en cirugía guiada por imágenes mínimamente invasiva es la radiología intervencionista .
Una sonda quirúrgica de mano es un componente esencial de cualquier sistema de cirugía guiada por imágenes, ya que proporciona al cirujano un mapa del área designada. [8] Durante el procedimiento quirúrgico, el IGS rastrea la posición de la sonda y muestra la anatomía debajo de ella como, por ejemplo, tres cortes de imágenes ortogonales en un sistema de imágenes 3D basado en una estación de trabajo. Los sistemas IGS existentes utilizan diferentes técnicas de seguimiento, incluidas las mecánicas, ópticas, ultrasónicas y electromagnéticas.
Cuando se adopta la modalidad de fluorescencia para tales dispositivos, la técnica también se denomina cirugía guiada por imágenes de fluorescencia .
La cirugía guiada por imágenes que utiliza ultrasonido médico utiliza ondas sonoras y, como tal, no requiere la protección y las precauciones de seguridad necesarias con las modalidades de radiación ionizante como la fluoroscopia , la tomografía computarizada, los rayos X y la tomografía. Las imágenes topográficas ópticas que utilizan luz estructurada y cámaras estereoscópicas de visión artificial se han aplicado en sistemas de navegación neuroquirúrgica para reducir también el uso de radiación ionizante intraoperatoria . [9]
Los sistemas modernos de cirugía guiada por imágenes a menudo se combinan con la robótica . [7]
Neurocirugía
Las diversas aplicaciones de la navegación para la neurocirugía se han utilizado y divulgado ampliamente durante casi dos décadas. [6] Según un estudio de 2000, los investigadores ya estaban anticipando que una parte significativa de la neurocirugía se realizaría mediante intervenciones basadas en computadora. [10] Los avances recientes en el ultrasonido, incluido el ultrasonido intravascular ( IVUS ), permiten el mapeo transversal en tiempo real de los vasos y los tejidos laterales que brindan mediciones calibradas de los diámetros, contornos y morfología de los vasos.
La cirugía guiada por imágenes se desarrolló originalmente para el tratamiento de tumores cerebrales mediante cirugía estereotáctica y radiocirugía guiada por tomografía computarizada (TC), resonancia magnética (RM) y tomografía por emisión de positrones (PET) mediante tecnologías como el localizador N [11 ] y el localizador Sturm-Pastyr. [12]
Los sistemas de cirugía guiada por imágenes también se utilizan en la cirugía de columna para guiar la colocación de implantes y evitar dañar las estructuras neurovasculares cercanas. [7]
Ortopedía
Se ha desarrollado un sistema de navegación mini-óptico que realiza mediciones en tiempo real para guiar a los cirujanos durante los procedimientos de artroplastia total de cadera. [7] Este sistema de cirugía con guía de imágenes incluye una cámara montada en el paciente y un rastreador para la detección de posición por la cámara cuando se monta en instrumentos quirúrgicos o ubicaciones anatómicas. [7]
Urología
La cirugía guiada por imágenes basada en resonancia magnética se utiliza para guiar la biopsia prostática. [7] La guía de imágenes se utiliza para ayudar a los cirujanos a identificar puntos de referencia anatómicos y planos quirúrgicos entre la próstata y los haces neurovasculares durante los procedimientos de conservación de nervios. [7] Esto puede ayudar a reducir los efectos negativos del procedimiento, como la disfunción sexual y la incontinencia urinaria. [7]
Ver también
- Cirugía asistida por computadora
- Radiología intervencional
- Resonancia magnética intraoperatoria
- Microsoft Hololens
- Radiocirugía
- Cirugía estereotáctica
Referencias
- ^ Tecnología de navegación quirúrgica de realidad aumentada
- ^ Tecnología de navegación quirúrgica basada en realidad aumentada e imágenes intraoperatorias 3D integradas: un estudio de viabilidad y precisión de la columna vertebral cadavérica
- ^ [1]
- ^ "Cirugía y tratamiento -" . Computación dedicada . Consultado el 14 de marzo de 2018 .
- ^ Grace J, Wang Y, Robinson D, Tahuil C, Xu R (2018). Análisis retrospectivo: daño colateral a los nervios y traumatismo tisular local asociado con la terapia de ablación con láser endovenoso . Congreso Mundial de la Unión Internacional de Flebología de Ablación Endovenosa Láser Guiada por Ultrasonido. Melbourne, Australia.
- ^ a b Mezger U, Jendrewski C, Bartels M (abril de 2013). "Navegación en cirugía" . Archivos de Cirugía de Langenbeck . 398 (4): 501-14. doi : 10.1007 / s00423-013-1059-4 . PMC 3627858 . PMID 23430289 .
- ^ a b c d e f g h Abedin-Nasab, Mohammad (2019), Manual de cirugía robótica y guiada por imágenes (1 ed.), Elsevier, ISBN 9780128142455
- ^ "Cirugía guiada por imágenes" . care.american-rhinologic.org . Consultado el 14 de marzo de 2018 .
- ^ Jakubovic R, Guha D, Gupta S, Lu M, Jivraj J, Standish BA, et al. (Octubre de 2018). "Imágenes topográficas ópticas 3D intraoperatorias de alta velocidad y alta densidad con registro eficiente de resonancia magnética y tomografía computarizada para navegación quirúrgica craneoespinal" . Informes científicos . 8 (1): 14894. Bibcode : 2018NatSR ... 814894J . doi : 10.1038 / s41598-018-32424-z . PMC 6173775 . PMID 30291261 .
- ^ Kelly PJ (enero de 2000). "Cirugía estereotáctica: lo pasado es prólogo" . Neurocirugía . 46 (1): 16-27. doi : 10.1093 / neurocirugía / 46.1.16 . PMID 10626931 .
- ^ Galloway, RL Jr. (2015). "Introducción y perspectivas históricas de la cirugía guiada por imágenes". En Golby, AJ (ed.). Neurocirugía guiada por imágenes . Amsterdam: Elsevier. págs. 2–4. doi : 10.1016 / B978-0-12-800870-6.00001-7 . ISBN 978-0-12-800870-6.
- ^ Sturm V, Pastyr O, Schlegel W, Scharfenberg H, Zabel HJ, Netzeband G, Schabbert S, Berberich W (1983). "Tomografía computarizada estereotáctica con un dispositivo de Riechert-Mundinger modificado como base para investigaciones neurorradiológicas estereotáxicas integradas". Acta Neurochirurgica . 68 (1-2): 11-17. doi : 10.1007 / BF01406197 . PMID 6344559 . S2CID 38864553 .
Otras lecturas
- Khan FR, Henderson JM (2013). "Técnicas quirúrgicas de estimulación cerebral profunda". En Lozano AM, Hallet M (eds.). Estimulación cerebral: Manual de neurología clínica . 116 . Amsterdam: Elsevier. págs. 28-30.
- Arle J (2009). "Desarrollo de un clásico: el aparato de Todd-Wells, el BRW y los marcos estereotácticos CRW". En Lozano AM, Gildenberg PL, Tasker RR (eds.). Libro de texto de neurocirugía estereotáxica y funcional . Berlín: Springer-Verlag. págs. 456–461.
- Abedin-Nasab M (2019). "Técnicas guiadas por imágenes de visión artificial para procedimientos espinales y craneales". Manual de cirugía robótica y guiada por imágenes (1 ed.). Elsevier. págs. 551–574. ISBN 9780128142462.