La tracción individual o IWD es un vehículo de ruedas con un tren de transmisión que permite que todas las ruedas reciban torque de varios motores independientes entre sí. El término se acuñó para identificar aquellos vehículos eléctricos en los que cada rueda es impulsada por su propio motor eléctrico individual.
Estos vehículos tienen intrínsecamente una gama de características integradas que se atribuyen más comúnmente a los vehículos con tracción en las cuatro ruedas o vehículos con amplios sistemas de control. Estas características pueden ser:
- Tracción en las cuatro ruedas , es decir, la distribución de la potencia disponible a todas las ruedas de un vehículo de cuatro ruedas.
- Sistema de freno antibloqueo
- Antideslizante
Otras características
- Si un motor falla, los otros motores son lo suficientemente potentes como para llevar el vehículo al taller de reparación más cercano.
- Bajo mantenimiento.
- Fácil sustitución de motores.
- Sin caja de cambios central.
- Sin diferenciales mecánicos .
- Sin ejes de transmisión largos y pesados .
- En el lugar, giro en forma de tanque / silla de ruedas.
- Cambio sobre la marcha entre las configuraciones de tracción FWD , RWD y AWD .
Los motores que se utilizan en estos vehículos son comúnmente motores de cubo de rueda , ya que entonces no se requieren componentes de transmisión. También son posibles diseños alternativos con motores internos y ejes de transmisión.