El término inrunner se refiere a un motor eléctrico donde el rotor (runner) está dentro del estator . El término se utiliza en particular para los motores sin escobillas para diferenciarlos de los outrunners que tienen el rotor fuera del estator. La gran mayoría de los motores eléctricos son de inrunner.
En comparación con los motores outrunner, los inrunner tienden a girar excepcionalmente rápido, a menudo hasta 11000 RPM por voltio, demasiado rápido para la mayoría de las hélices de los aviones. Sin embargo, los inrunners carecen de torque . Como resultado, la mayoría de los inrunners se utilizan junto con una caja de cambios tanto en modelos de superficie como de avión para reducir la velocidad y aumentar el par.
En muchos casos, el inrunner es "sin hierro" en el sentido de que no hay un núcleo de estator de hierro para magnetizar. El alambre se coloca dentro de la lata y se mantiene en su lugar con epoxi u otro material de resina. Debido a que no hay un núcleo de hierro magnético, los corredores sin hierro no tienen "cogging", ya que giran libremente sin interacción magnética cuando se desconecta la energía. Un inrunner sin hierro bien diseñado es extremadamente eficiente. Esto se debe a que prácticamente no hay pérdida por magnetización del hierro y muy poca pérdida por efecto del viento en el motor. Sin embargo, debido a la falta de un núcleo de estator magnético, el motor sin hierro tiene un par muy bajo pero también un Kv más alto (una unidad que se define como RPM por voltio) en comparación con un motor con núcleo de hierro.
Los inrunners modernos sin escobillas pueden tener devanados con núcleo de hierro para abordar la falta de torque mientras mantienen una alta capacidad de RPM, que se usa más comúnmente en aplicaciones de automóviles y camiones RC.