Mecanismo de atraque y atraque internacional
El Mecanismo Internacional de Atraque y Atraque (IBDM) es el mecanismo de atraque andrógino europeo de bajo impacto que es capaz de atracar y atracar naves espaciales grandes y pequeñas. El desarrollo del IBDM está bajo contrato de la ESA con QinetiQ Space como contratista principal. [1] [2]
El desarrollo de IBDM se inició como un programa de desarrollo conjunto con NASA JSC . La primera aplicación del IBDM estaba destinada a ser el vehículo de retorno de la tripulación de la ISS (CRV) . En el acuerdo original de Agencia a Agencia, se decidió desarrollar una Unidad de Desarrollo de Ingeniería (EDU) para demostrar la viabilidad del sistema y las tecnologías asociadas. La NASA JSC fue responsable del diseño del sistema y la aviónica y la ESA del diseño mecánico. Sin embargo, desde la cancelación del programa CRV, las dos Agencias han progresado de forma independiente con el desarrollo del sistema de atraque.
El IBDM está ahora diseñado para ser compatible con el estándar del sistema de acoplamiento internacional [3] (IDSS) y, por lo tanto, es compatible con los adaptadores de acoplamiento internacional ( IDA ) de ISS en el lado estadounidense de la ISS .
La Agencia Espacial Europea ha iniciado ahora una cooperación con SNC para proporcionar el IBDM para conectar este nuevo vehículo a la ISS en el futuro. [4] Después de que SNC fuera seleccionado como contratista comercial para reabastecer la Estación Espacial Internacional en enero de 2016, la ESA decidió gastar 33 millones de euros ($ 36 millones) para completar el diseño del IBDM y construir un modelo de vuelo para el primer Dream Chaser . misión. [5]
El IBDM proporciona capacidad de atraque y atraque. El mecanismo de acoplamiento comprende un mecanismo de captura suave (SCS) y un sistema de acoplamiento estructural llamado Sistema de captura dura (HCS), que se explica con más detalle a continuación. La aviónica IBDM se ejecuta en redundancia en caliente.
El SCS utiliza control activo usando 6 patas servoactuadas de RUAG Space (Suiza) que están coordinadas para controlar el anillo SCS en sus 6 grados de libertad. Las fuerzas de las piernas se miden para modificar el cumplimiento del anillo SCS para facilitar la alineación de la plataforma activa durante la captura. [6] Se puede manejar una amplia gama de propiedades de masa de vehículos. Los pestillos mecánicos logran una captura suave.
