La región pertenecía a la tesorería de Munich y al tribunal de distrito de Wolfratshausen en el electorado de Baviera y fue un señorío de Schäftlarn hasta su secularización. En 1818, Icking se convirtió en una comunidad política autónoma tras la reforma administrativa de Baviera.
El Rainer-Maria-Rilke Gymnasium Icking fue fundado en 1921 a través de una iniciativa de los padres. El 23 de agosto de 1960 se firmó un contrato convirtiéndolo en una institución estatal. Hoy en día, la escuela cuenta con tres caminos educativos, centrándose en las humanidades y los clásicos, las ciencias y los idiomas modernos. La matrícula actual es de alrededor de 900 estudiantes.
La estación de Icking se inauguró el 27 de julio de 1891 con esta sección del Isar Valley Railway y es servida a intervalos de 20 minutos por la línea S 7 del S-Bahn de Munich entre Wolfratshausen y Kreuzstrasse.
Complejo de voleibol de playa, Salto de esquí (fuera de servicio), canchas de tenis, cancha de fútbol, gimnasios en la escuela primaria y Gimnasio.