Barker nació en 1682, pero no se ha determinado ni la localidad de su nacimiento ni la condición de sus padres. Es probable que estuviera relacionado con el reverendo Matthew Barker , quien fue expulsado de St. Leonard's , Eastcheap , Londres , en 1662 y murió el 25 de marzo de 1698. Después de la formación escolar, Timothy Jollie lo educó para el ministerio presbiteriano . en la Academia Attercliffe , Yorkshire. Habiendo sido 'certificado' por Jollie, Barker se dirigió a Londres y los presbiterianos lo autorizaron como predicador del evangelio. En 1709 fue elegido predicador asistente de una de las congregaciones presbiterianas más destacadas de Londres, en Crosby Square. El pastor principal era el Dr. Benjamin Grosvenor , con quien Barker se llevaba bien.
A la muerte del comentarista Matthew Henry en junio de 1714, su congregación en Mare Street , Hackney , Londres, invitó a Barker a sucederlo. Hubo división de opiniones en cuanto al nuevo ministro, y siguió una secesión, que culminó en la congregación de Gravel Pit . Pero la mayoría se adhirió a Barker, y pronto la congregación fue más grande que nunca.
Poco después de su establecimiento en Hackney, Barker participó en las controversias históricas sobre la Trinidad, que dividieron a los disidentes protestantes en dos campos hostiles, conocidos respectivamente como suscriptores y no suscriptores. Barker pertenecía al primero y pronunció una serie de discursos sobre la divinidad suprema y absoluta de Jesucristo. En 1718 fue atacado por un miembro de su congregación, el reverendo Martin Tomkins , sobre el uso de doxologías en la oración y la alabanza. Prefijado a lo que Tomkins llamó 'Una pregunta tranquila sobre si tenemos alguna autorización de las Escrituras para dirigirnos a nosotros mismos en forma de oración o alabanza al Espíritu Santo', está 'Una carta al reverendo Sr. Barker'. Barker no se permitió involucrarse en la controversia aquí, pero el ataque llevó a la correspondencia con el Dr. Isaac Watts ..
En 1729 , Philip Gibbs fue elegido copastor de Barker. Era un hombre hábil, pero su ortodoxia fue cuestionada: en 1737 se vio obligado a retirarse y en 1738 el reverendo William Hunt ocupó el lugar. Fue en el mismo año que el propio Barker renunció repentinamente.
Después de su renuncia en Hackney, se retiró a Epsom en Surrey , donde vivió durante unos tres años sin ningún cargo, pero siempre dispuesto a ayudar a sus hermanos. En 1741, a la muerte del reverendo John Newman, prácticamente se convirtió en pastor de la congregación de Salters' Hall , aunque no tomó el nombre de su 'ministro', sino solo el de 'predicador matutino'. A la muerte de su colega, el reverendo Jeremiah Tidcomb —Salters' Hall siempre tuvo dos ministros— se encontró un sucesor en 1742 en el reverendo Francis Spilbury de Worcester . En 1744, Barker se mudó de Epsom para residir en Londres; pero en 1745 residía en Walthamstow y más tarde enClapham .
En 1748 se afligió por la muerte de su madre y en 1751 por la de Doddridge, su frecuente corresponsal. En la primavera de 1762, Barker, debido a su vejez, renunció a su cargo en Salters' Hall. Murió el 31 de mayo del mismo año a los ochenta años.