Hijo de John Rogers, vicario de Eynsham , Oxford, nació allí. Fue educado en la New College School y fue elegido erudito del Corpus Christi College, Oxford , donde se matriculó el 7 de febrero de 1693, graduándose de BA en 1697 y MA en 1700.
Rogers tomó las órdenes, pero no obtuvo su beca por sucesión hasta 1706. En 1710 procedió a BD Alrededor de 1704 fue presentado a la vicaría de Buckland en Berkshire (ahora Oxfordshire ), donde fue popular como predicador. En 1712 se convirtió en profesor de St Clement Danes en The Strand, Londres , y más tarde de Christ Church, Newgate Street , con St Leonard's, Foster Lane . En 1716 recibió la rectoría de Wrington , Somerset , y renunció a su beca para casarse. En 1719 fue nombrado canónigo y en 1721 subdecano de la catedral de Wells .. Parece haber conservado todos estos nombramientos hasta 1726, cuando renunció a la cátedra de St Clement Danes.
Por sus controvertidos escritos, el grado de DD le fue otorgado por un diploma en Oxford. En 1726 se convirtió en capellán ordinario del futuro rey Jorge II, entonces Príncipe de Gales , y casi al mismo tiempo abandonó Londres con la intención de pasar el resto de su vida en Wrington. En 1728, Rogers aceptó del deán y el capítulo de la Catedral de St Paul la vicaría de St Giles, Cripplegate , pero se mantuvo vivo poco más de seis meses.
Rogers murió el 1 de mayo de 1729 y fue enterrado el día 13 en Eynsham. Su sermón fúnebre fue predicado por Nathaniel Marshall , y fue motivo de Some Remarks , de "Philalethes" ( Arthur Ashley Sykes ).
Rogers se ganó una reputación en la controversia de Bangorian , mientras se unía a Francis Hare en el ataque a Benjamin Hoadly . En 1719 escribió A Discourse of the Visible and Invisible Church of Christ para probar que los poderes reclamados por el sacerdocio no eran incompatibles con la supremacía de Cristo o con la libertad de los cristianos. Arthur Ashley Sykes publicó una respuesta, y Rogers respondió.
En 1727 publicó un volumen de ocho sermones, La necesidad de la revelación divina y la verdad de la religión cristiana , al que se antepuso un prefacio que contenía una crítica al Esquema literal de la profecía considerado , por Anthony Collins , el deísta. Este prefacio no satisfizo a sus amigos y provocó una carta crítica del Dr. A. Marshall. Samuel Chandler , obispo de Lichfield , incluyó comentarios sobre el prefacio en su Conducta de los deístas modernos , y Collins escribió Una carta al Dr. Rogers, en ocasión de sus Ocho sermones . A todas estas obras Rogers respondió en 1728 en su Vindicación del Establecimiento Civil de la Religión.. Este trabajo impulsó Some Short Reflections , de Thomas Chubb , 1728, y un prefacio en Chandler's History of Persecution , 1736.