Joseph Kincaid MICE ( Dublín , 12 de noviembre de 1834 - Londres , 20 de agosto de 1907 ) fue un ingeniero responsable de la construcción de un número importante de tranvías en Gran Bretaña.
El padre de Kincaid fue uno de los primeros pioneros de los ferrocarriles, como promotor del Dublin and Kingstown Railway y del Midland Great Western Railway . Debido a su delicada salud, la matrícula inicial de Joseph fue privada, pero ingresó en el Trinity College de Dublín en 1852, se graduó en Artes en 1857 y posteriormente obtuvo una maestría.
Al salir de la universidad obtuvo experiencia práctica como ingeniero asistente en las obras del puerto de Kingstown ; en la construcción del puerto en Mullaghmore, condado de Sligo , como ingeniero a cargo.
De 1860 a 1863, sirvió a las órdenes de Sir John Fowler, primer baronet y Charles Blacker Vignoles , y participó en casa y en España en la construcción del ferrocarril de Tudela y Bilbao y otras empresas. También realizó el alumbrado de Bilbao y Logroño con gasóleo.
Su nombre se identifica con la introducción y desarrollo de los tranvías en Gran Bretaña e Irlanda; el primero fue un tranvía tirado por caballos de Dublín a Black Rock. Estos primeros tranvías se construyeron con un riel poco profundo clavado en traviesas de madera longitudinales, pero Kincaid reconoció los defectos de esto e introdujo un sistema metálico, que se hizo conocido por su nombre, que consiste en rieles en forma de canal fijados en sillas de hierro fundido incrustadas en hormigón. Este sistema se usó durante varios años hasta que fue reemplazado por el tipo de viga de riel de tranvía.
Kincaid estuvo entre los primeros en introducir la propulsión mecánica en los tranvías; locomotoras de vapor, tracción por cable y luego tracción eléctrica. Fue responsable del primer teleférico construido en Inglaterra, el Highgate Hill Cable Tramway .