Jucaraseps es un género extinto de pequeño lagarto escamoso conocido del Cretácico Inferior de Las Hoyas , España . Contiene una sola especie, Jucaraseps grandipes . Pertenecía al clado Scincogekkonomorpha (que contiene escamosos escleroglosos y aquellos taxones que estaban más estrechamente relacionados con ellos que con Iguania ) y estaba relacionado con el clado Scleroglossa así como contaxones del Jurásico y Cretácico Eichstaettisaurus , Ardeosaurus , Bavarisaurus , Parviraptor , Yabeinosaurus y Sakurasaurus [1]