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| Tipo | Aktiengesellschaft |
|---|---|
| Negociado como | FWB : KU2 |
| Industria | Automatización |
| Fundado | 1898 |
| Sede | Augsburgo , Baviera , Alemania |
| Gente clave | Peter Mohnen ( director ejecutivo y presidente de la junta ejecutiva) [1] |
| Productos | Robots industriales , líneas de producción automatizadas |
| Ingresos | 3.500 millones de euros (2017) [2] |
| Ingresos de explotación | 102,7 millones de euros (2017) [2] |
| Lngresos netos | 47,9 millones de euros (2017) [2] |
| Los activos totales | 2.640,1 millones de euros (finales de 2017) [2] |
| Equidad total | 866,6 millones de euros (finales de 2017) [2] |
| Dueño | Grupo Midea |
| Número de empleados | 14.256 (finales de 2017) [2] |
| Divisiones | |
| Sitio web | www |
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| Tipo | GmbH (empresa de responsabilidad limitada) |
|---|---|
| Industria | Sistemas de máquinas e ingeniería de plantas, tecnología de automatización |
| Fundado | 1898/1996/2007 |
| Fundador | Johann Josef Keller y Jakob Knappich |
| Sede | Augsburgo , Alemania |
| Productos | Ingeniería de planta, fabricación de máquinas para fines especiales, automoción, tecnología de automatización, tecnología de unión, ingeniería, industria fotovoltaica, fabricación de equipos, automatización de prensas, tecnología de conformado, tecnología de soldadura, sistemas de control |
| Ingresos | KUKA Systems (global)
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| Número de empleados | KUKA Systems (en todo el mundo):
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| Padre | KUKA |
| Sitio web | www |
KUKA es un fabricante alemán de robots industriales y soluciones para la automatización industrial . Ha sido propiedad de la empresa china Midea Group desde 2016. [3]
KUKA Robotics Corporation tiene 25 filiales en todo el mundo, en su mayoría filiales de ventas y servicio, incluidas en Estados Unidos, Australia, Canadá, México, Brasil, China, Japón, Corea del Sur, Taiwán, India, Rusia [4] y la mayoría de los países europeos . El nombre de la empresa, KUKA, es un acrónimo de K eller u nd K nappich A ugsburg .
KUKA Systems GmbH , una división de KUKA, es un proveedor internacional de servicios de ingeniería y soluciones flexibles de fabricación automatizada [ palabra de moda ] con alrededor de 3.900 empleados en doce países de todo el mundo. [5] Las plantas / equipos de KUKA Systems están siendo utilizados por varios fabricantes de automóviles como BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG , Valmet Automotive , así como por fabricantes de otros sectores industriales como Airbus , Astrium , Siemens.y otros. La gama incluye productos y servicios para la automatización de tareas en el procesamiento industrial de materiales metálicos y no metálicos para diversas industrias, incluida la automotriz, energética, aeroespacial, vehículos ferroviarios y maquinaria agrícola. [6]
Historia [ editar ]
La empresa fue fundada en 1898 en Augsburgo, Alemania, por Johann Josef Keller y Jacob Knappich. La fábrica de acetileno Augsburg fue fundada en 1898 por Johann Josef Keller y Jakob Knappich para la producción de iluminación doméstica y municipal de bajo costo, electrodomésticos y faros de automóviles. En 1905, la producción se amplió al innovador equipo de soldadura autónomo. Después de la Primera Guerra Mundial, Keller y Knappich reanudaron la producción de cabrestantes de seguridad, manuales y eléctricos y comenzaron la fabricación de grandes contenedores. Como resultado, Bayerische Kesselwagen GmbHse formó en 1922. La nueva empresa se encargó del desarrollo y producción de superestructuras para vehículos municipales (máquinas de limpieza de calles, camiones de alcantarillado, camiones de basura). En 1927, esta división de negocios presentó el primer camión de basura de gran tamaño. El nombre KUKA nació el mismo año a través del nombre de la empresa en ese momento "Keller und Knappich Augsburg".
Keller & Knappich GmbH se fusionó con parte de Industrie-Werke Karlsruhe AG para convertirse en Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, finalmente KUKA (Keller und Knappich Augsburg) para abreviar.
El desarrollo y la fabricación de equipos de soldadura por puntos comenzó en 1936. Tres años después, KUKA ya contaba con más de 1.000 empleados. Después de la gran destrucción de la empresa durante la Segunda Guerra Mundial en 1945, KUKA volvió a fabricar máquinas de soldar y otros pequeños electrodomésticos. Con nuevos productos como la máquina de tejer circular de doble cilindro y la máquina de escribir portátil "Princess", KUKA introdujo nuevos campos industriales y se independizó del sector de suministro.
En 1956, KUKA fabricó el primer sistema de soldadura automática para frigoríficos y lavadoras y suministró la primera línea de soldadura multipunto a Volkswagen AG. Diez años después, entró en producción la primera máquina de soldadura por fricción .
En 1967, el método de soldadura por arco se aplicó por primera vez en KUKA. En 1971, tuvo lugar la entrega del primer sistema de soldadura robótica para la Clase S. Un año después, llegó al mercado la máquina de soldadura por arco magnético.
En 1973, KUKA creó su propio robot industrial FAMULUS. [7] [8] En ese momento, la empresa pertenecía al grupo Quandt .
En 1978, comenzando con el IR 601/60, la producción de robots pasó a la producción en masa.
En 1980, la familia Quandt se retiró y se estableció una empresa pública. En 1981, las principales actividades de KUKA se agruparon en tres empresas independientes: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH y KUKA Wehrtechnik GmbH , que fue revendida a Rheinmetall en 1999. Hacia finales de 1982, LSW Maschinenfabrik GmbH , Bremen se convirtió en una subsidiaria de KUKA.
En 1993 se fabricaron los primeros sistemas de soldadura láser para juntas de techos. Estos sistemas de soldadura luego se expandieron aún más a tecnologías de sellado y unión adhesiva en el año siguiente. Casi al mismo tiempo, KUKA se hizo cargo de los fabricantes de herramientas y equipos Schwarzenberg GmbH y expandió su negocio a China y EE. UU. En los años siguientes.
En 1995, la empresa se dividió en KUKA Robotics Corporation y KUKA Schweißanlagen (ahora KUKA Systems), ahora ambas filiales de KUKA AG. La empresa es miembro de la Asociación de Industrias de Robótica (RIA), de la Federación Internacional de Robótica (IFR) y de la asociación de ingeniería alemana VDMA . Hoy, KUKA se concentra en soluciones para la automatización de procesos de fabricación industrial.
En 1996, KUKA Schweissanlagen GmbH se convirtió en una empresa independiente y, dos años más tarde, en el líder del mercado entre los fabricantes europeos de equipos de soldadura. El suministro de las primeras herramientas de prensado para paredes laterales de automóviles de acero de alta resistencia comenzó en 2002. La empresa lanzó el KUKA RoboScan con cabezal de soldadura láser remoto en 2003. Desde 2006, KUKA Systems opera su propia fábrica de carrocerías en Toledo . Ohio, y produce la carrocería del Jeep Wrangler de Chrysler.
En el curso de la internacionalización y expansión de unidades de negocio y tecnologías como remodelación, herramientas, pegado, sellado, etc., KUKA Schweissanlagen GmbH se convirtió en KUKA Systems GmbH en 2007. En 2010, KUKA presentó un nuevo concepto de celda estandarizada para soluciones de soldadura [ palabra de moda ] , KUKA flexibleCUBE.
En el sector de la automatización, KUKA Systems ofrece soluciones estándar y personalizadas para la automatización de la producción industrial; entre sus actividades se encuentran las tecnologías de unión y el manejo de componentes. Las tecnologías se prueban y los procesos de producción se optimizan completamente antes del desarrollo. Además, KUKA Systems ofrece ingeniería y asesoramiento individual, de modo que se puedan planificar y optimizar soluciones de producción personalizadas / especiales [ palabra de moda ] en cooperación con el cliente. [9]
En junio de 2016, Midea Group ofreció comprar Kuka por unos 4.500 millones de euros (5.000 millones de dólares). Midea completó la oferta pública de adquisición en enero de 2017 al tomar el 74,55% de participación con derecho a voto en la empresa. [10]
A finales de 2017, Kuka anunció que se despediría a 250 empleados de KUKA Systems. La gerencia mencionó los problemas con los proyectos como una razón. . [11]
La mayoría de los robots tienen un acabado en "KUKA Orange" (el color corporativo oficial) o en negro.
Estructura corporativa [ editar ]
La empresa tiene su sede en Augsburgo , Alemania . En diciembre de 2014, KUKA empleaba a más de 13.000 trabajadores. [12] Aunque anteriormente enfatizaba a los clientes de la industria automotriz , desde entonces la compañía se ha expandido a otras industrias. Tiene 5 divisiones: [13]
- Sistemas
- Robótica
- Automatización logística Swisslog
- Swisslog Healthcare
- porcelana
Hitos notables [ editar ]
1971 - Primera línea de transferencia de soldadura en Europa construida para Daimler-Benz .
1973 - El primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados electromecánicamente, conocido como FAMULUS.
1976 - IR 6/60 - Un tipo de robot completamente nuevo con seis ejes accionados electromecánicamente y una muñeca desplazada.
1989 - Se desarrolla una nueva generación de robots industriales: motores de accionamiento sin escobillas para un bajo mantenimiento y una mayor disponibilidad técnica.
2004 - Se lanza el primer Cobot KUKA LBR 3. Este robot liviano controlado por computadora puede interactuar directamente con humanos sin vallas de seguridad y fue el resultado de una colaboración con el instituto del Centro Aeroespacial Alemán desde 1995. [14]
2007 - KUKA Titan - en ese momento, el robot industrial más grande y fuerte con seis ejes, ingresó al Libro Guinness de los Récords Mundiales . [15]
2010 - Como única familia de robots, la serie de robots KR QUANTEC cubre por completo el rango de carga de 90 a 300 kg con un alcance de hasta 3100 mm por primera vez.
2012 - Se lanza la nueva serie de pequeños robots KR AGILUS.
2014 - Con un video lanzado en marzo, la compañía ganó cierto reconocimiento entre el público en general. El video supuestamente bromeaba sobre su nuevo robot, especializado en Tenis de Mesa y muestra un partido contra Timo Boll , un profesional alemán. Sin embargo, no es un partido real, sino un comercial con CGI pesado y el video recibió fuertes críticas de la comunidad del tenis de mesa. El video ha sido visto más de 10 millones de veces en YouTube y ha ganado numerosos premios. [dieciséis]
2017 - Los robots KUKA aparecen en gran medida en un video musical [17] del artista Nigel Stanford.
Información del sistema y áreas de aplicación [ editar ]
Información del sistema [ editar ]
El software del sistema KUKA es el software operativo y el corazón de todo el control. En él se almacenan todas las funciones básicas necesarias para el despliegue del sistema de robot.
Los robots vienen con un panel de control (el KCP, o KUKAControlPanel), también conocido como Teach Pendant , que tiene una pantalla y botones de control de ejes para A1-A6, así como un mouse 6D integrado , con el cual el robot se puede mover en manual. modo (enseñanza). El colgante también permite al usuario ver y modificar programas existentes, así como crear otros nuevos. Para controlar manualmente los ejes, se debe presionar hasta la mitad un interruptor de habilitación (también llamado interruptor de hombre muerto ) en la parte posterior del colgante para que el movimiento sea posible. La conexión al controlador es una interfaz de video patentada y un bus CAN para el sistema de interbloqueo de seguridad y el funcionamiento del botón.
Una computadora robusta ubicada en el gabinete de control se comunica con el sistema de robot a través del MFC, [18] que controla la electrónica del servodrive en tiempo real. La retroalimentación de la posición del servo se transmite al controlador a través de la llamada conexión DSE-RDW / RDC [19] . La placa DSE [20] se encuentra en el gabinete de control, generalmente ubicada o integrada en el MFC, la placa RDW / RDC está ubicada en la base del robot.
El software consta de dos elementos que se ejecutan simultáneamente: la interfaz de usuario y el almacenamiento del programa, que se ejecuta en Windows 95 para los controladores KRC1 y los primeros controladores KRC2, Windows XP Embedded para los controladores KRC2 y Windows 7 Embedded para los controladores KRC4, así como VxWin, [21 ] una versión modificada por KUKA del sistema operativo en tiempo real VxWorks para control de programas y planificación de movimiento, que se comunica con el MFC. [18]
Los sistemas también contienen periféricos de PC estándar, como una unidad de CD-ROM (o un disquete de 3,5 "en los controladores más antiguos), puertos USB, así como una interfaz estándar, ya sea ISA o PCI / PCIe, para agregar opciones de software y hardware para aplicaciones industriales. automatización, como Profibus , Interbus , DeviceNet y Profinet , entre otros.
Campos de aplicación [ editar ]
Aeroespacial [ editar ]
KUKA Systems suministró la celda de soldadura TIG para la etapa superior del cohete lanzador Ariane 5 . La soldadura TIG significa soldadura con gas inerte de tungsteno y es una forma especial de soldadura por arco y es una de las actividades principales de KUKA Systems. La empresa también proporciona aparatos electrodomésticos para la construcción de elementos estructurales de aeronaves.
Boeing , SpaceX , Bell y Airbus se encuentran entre los respectivos clientes de KUKA Systems.
Automotriz [ editar ]
La cartera de KUKA Systems incluye el espectro de la automatización de la producción de unión y ensamblaje de estructuras de carrocería de vehículos: desde instalaciones de producción automatizadas a pequeña escala hasta sistemas de fabricación altamente flexibles; desde la producción de equipos o subconjuntos individuales hasta el montaje de estructuras de carrocería completas y piezas mecánicas. También están disponibles equipos para ensamblar discos y sistemas de montaje para carrocerías y chasis de vehículos (el llamado "matrimonio") o instalación de componentes.
BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen y Daimler AG se encuentran entre los clientes de este sector empresarial.
Producción de vehículos ferroviarios [ editar ]
Los fabricantes de vehículos ferroviarios también se encuentran entre los clientes de KUKA Systems, por ejemplo, para la construcción de locomotoras, vagones de metro o para el establecimiento de líneas de producción innovadoras y altamente automatizadas para vagones de mercancías.
Producción de módulos fotovoltaicos [ editar ]
KUKA Systems ofrece soluciones para cada paso de la producción de módulos fotovoltaicos, desde el aserrado de ladrillos hasta la manipulación de celdas y la soldadura de traviesas hasta el enmarcado y el embalaje de módulos.
Tecnología de soldadura - General [ editar ]
KUKA Systems también se representa en otros sectores industriales. Algunos ejemplos entre muchos son la producción de cochecitos de bebé o la producción de electrodomésticos para BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).
Premios y certificados [ editar ]
Certificados [ editar ]
- ISO 14001
- ISO 9001
- OHRIS - Certificado de seguridad laboral
- VDA 6.4
- ISO 3834
- EN 9100 [22]
Áreas de aplicación [ editar ]
Los robots industriales se utilizan en muchas áreas de aplicación, como manipulación de materiales, carga y descarga de máquinas, paletizado y despaletizado, soldadura por puntos y por arco. Se utilizan en algunas grandes empresas, principalmente en la industria automotriz, pero también en otras industrias como la aeroespacial. Las aplicaciones específicas incluyen:
- Industria del transporte: para el transporte de cargas pesadas, donde se aprovecha su capacidad de carga y su libre posicionamiento.
- Industria de alimentos y bebidas: para tareas como carga y descarga de envasadoras, corte de carne, apilado y paletizado y control de calidad.
- Industria de la construcción: por ejemplo, para garantizar un flujo uniforme de material.
- Industria del vidrio: se utiliza, por ejemplo, en el tratamiento térmico de vidrio y vidrio de cuarzo en operaciones de producción, doblado y conformado de vidrio de laboratorio.
- Industria de la fundición y la forja: la resistencia al calor y a la suciedad de los robots les permite ser utilizados directamente antes, dentro y sobre las máquinas de fundición. También se pueden utilizar para operaciones como desbarbado , rectificado o taladrado , y para el control de calidad.
- Industria de la madera: para aplicaciones de triturado, fresado , taladrado, aserrado , paletizado o clasificación.
- Procesamiento de metales: para operaciones como taladrado, fresado, aserrado o doblado y punzonado. Los robots industriales se utilizan en los procesos de soldadura, montaje, carga y descarga.
- Procesamiento de piedra: las industrias de la cerámica y la piedra utilizan los robots industriales para el aserrado de puentes.
KUKA Entertainment [ editar ]
En 2001, KUKA se asoció con RoboCoaster Ltd para desarrollar el primer robot industrial para transporte de pasajeros del mundo. El paseo utiliza asientos estilo montaña rusa unidos a brazos robóticos y proporciona una secuencia de movimiento similar a una montaña rusa a través de una serie de maniobras programables. Los propios ciclistas también pueden programar los movimientos de su viaje. Un sistema de segunda generación, la RoboCoaster G2, se desplegó en Universal 's Islands of Adventure parque temático en Orlando , Florida, en 2010, en conjunto con Dynamic Structures . Harry Potter y el viaje prohibidoLos asientos están montados sobre brazos robóticos, que a su vez están montados en una pista que permite que los brazos recorran la atracción mientras realizan sus movimientos en sincronización con los elementos del espectáculo de la atracción (utilería animada, superficies de proyección, etc.). [23] [24] [25] [26]
La asociación de KUKA con RoboCoaster también ha hecho que los robots de KUKA aparezcan en algunas películas de Hollywood. En la película de James Bond Die Another Day , en una escena que representa un palacio de hielo en Islandia , la agente de la NSA Jinx, interpretada por Halle Berry , es amenazada por robots con láser. En la película de Ron Howard El código Da Vinci , un robot de KUKA le entrega al personaje de Tom Hanks , Robert Langdon, un contenedor que contiene un criptex .
En 2007, KUKA presentó un simulador, basado en el Robocoaster. [27] RoboCoaster Ltd no comercializa este producto. Una instalación de esta versión es el paseo Sum Of All Thrills en EPCOT en Lake Buena Vista, Florida .
En los últimos años, los brazos robóticos de KUKA se pueden encontrar en los cruceros de Royal Caribbean en sus bares biónicos. El usuario selecciona su bebida deseada o crea una personalizada en una interfaz de tableta. Luego, los brazos robóticos usan una variedad de bebidas espirituosas, mezcladores y licores para elaborar con precisión y precisión el cóctel deseado.
Galería [ editar ]
1898 Compañía fundada por Johann Josef Keller y Jacob Knappich
1949 una princesa de Augsburgo
1920 Éxito en la construcción de grandes contenedores
1931 Soldadura por resistencia
1934 KdF Wagen
1955 Fabricación de grandes contenedores
1965 Programa de tanques germano-estadounidense en KUKA
1972 Construcción de la primera máquina de soldadura por arco magnético
1974 Soldadura por costura
Ver también [ editar ]
- Automatización
- Lenguaje de robots KUKA
- Robótica
Referencias [ editar ]
- ^ "Hasta que Reuter cese su cargo como director general en diciembre de acuerdo con el consejo de supervisión - Peter Mohnen asume el cargo y garantiza la continuidad" . KUKA . Consultado el 24 de diciembre de 2018 .
- ^ a b c d e f "Informe anual de 2017" . KUKA . Consultado el 15 de julio de 2018 .
- ^ "Midea de China tiene el 86% de Robot-Maker en una oferta de $ 4,4 mil millones" . Bloomberg.com . 20 de julio de 2016.
- ^ "KUKA en Rusia" . Consultado el 31 de julio de 2013 .
- ^ "Sistemas de KUKA en todo el mundo" .
- ^ "KUKA Systems entrega a la nueva planta de Volkswagen" . Consultado el 23 de abril de 2010 .
- ^ Historia de la empresa ubicada en la página de inicio de KUKA Robotics
- ^ "Historia de los robots industriales" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 24 de diciembre de 2012 . Consultado el 27 de octubre de 2012 .
- ^ "Historia de la empresa ubicada en la página de inicio de KUKA Systems" . Consultado el 21 de abril de 2010 .
- ^ "Midea de China recibe luz verde de Estados Unidos para la adquisición de Kuka" . Reuters. 2016-12-30.
- ^ "Periódico local alemán" . Consultado el 9 de febrero de 2018 .
- ^ "Informe anual de 2016" (PDF) . KUKA. Archivado desde el original (PDF) el 14 de enero de 2016 . Consultado el 28 de enero de 2018 .
- ^ "Estructura corporativa" . KUKA AG . Consultado el 31 de diciembre de 2019 .
- ^ "Historia del DLR LWR" . 2018-03-17.
- ^ Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Guinness World Records 2007. Instituto Bibliográfico, Mannheim, 2007. ISBN 978-3411140770
- ^ Comunicado de prensa del 12 de mayo de 2015, obtenido el 6 de agosto de 2015
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=bAdqazixuRY
- ^ a b Tarjeta multifunción
- ^ Convertidor digital de resolución
- ^ Electrónica digital servo
- ^ "VxWin - Plataforma en tiempo real de Windows" . Consultado el 17 de abril de 2019 .
- ^ "Calidad las 24 horas" . Archivado desde el original el 19 de julio de 2011 . Consultado el 27 de abril de 2010 .
- ^ Harry Potter World Orlando (22 de marzo de 2010). " " "Harry Potter y el viaje prohibido" Detalles de la atracción " " . Harry Potter World Orlando . Consultado el 24 de enero de 2014 .
- ^ Entretenimiento de Kuka. "Kuka Entertainment - Robocoaster" . Kuka Entertainment. Archivado desde el original el 7 de agosto de 2010 . Consultado el 29 de junio de 2010 .
- ^ Robots industriales de Kuka. "Robots industriales Kuka - Robocoaster" . Robots industriales Kuka. Archivado desde el original el 30 de mayo de 2010 . Consultado el 29 de junio de 2010 .
- ^ Robocoaster (22 de marzo de 2010). "Soluciones para parques grandes y temáticos" . Robocoaster . Consultado el 29 de junio de 2010 .
- ^ "Simulador de 4D de entretenimiento de KUKA". Consultado el 11 de enero de 2008.
- La mayor parte del contenido de este artículo proviene del artículo equivalente de Wikipedia en alemán .
- Página Wiki CAEX
- Página Wiki del Instituto de Tecnología de Georgia
Enlaces externos [ editar ]
 | Wikimedia Commons tiene medios relacionados con KUKA Systems . |
- Página web oficial
- KUKA Robotics Corp. (EE. UU.)
- KUKA LBR iiwa (Cobot ligero, asistente de trabajo industrial inteligente
- [1] (YouTube)
- Documentos y recortes de prensa sobre KUKA en los archivos de prensa del siglo XX de la ZBW
- KUKA Systems GmbH
- Historia de KUKA Systems
Coordenadas : 48.37 ° N 10.93565 ° E48 ° 22′12 ″ N 10 ° 56′08 ″ E / / 48,37; 10.93565
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