Nacido en Kingston, Jamaica , Walker emigró al Reino Unido en 1956. [1] Walker protagonizó el drama televisivo británico Taboo y protagonizó películas como Second Coming (2014) y Human Traffic (2000), además de aparecer en Minder (1982), The Bill e Inspector Morse . [2] Durante tres temporadas a partir de 2008, fue miembro de la Royal Shakespeare Company y actuó en producciones de Julio César , El cuento de invierno , El rey Lear y Antonio y Cleopatra , entre otros. [3]
Walker también trabajó con Lenny Henry en la comedia Rudy's Rare Records de BBC Radio 4 . [4] Walker también interpretó a Rudy, el padre de Adam (Henry), en la versión teatral de 2014 que se realizó tanto en el Birmingham Rep como en el Hackney Empire . [5]
Murió el 3 de septiembre de 2017. [2] Su hijo informó en Facebook que su padre murió en Guadalupe en un día libre de filmar allí. [6]