donde , y son números enteros , el desfase es un número real y el parámetro varía entre 0 y . [1]
Porque el nudo es un nudo toroide .
En forma de trenza , estos nudos se pueden definir en un toro sólido cuadrado (es decir, el cubo con la parte superior e inferior identificadas) como
Reemplazando las funciones seno y coseno en la parametrización por una onda triangular se transforma isotópicamente un nudo tórico de Lissajous en una curva de billar dentro del toro sólido. Debido a esta propiedad, los nudos tóricos de Lissajous también se denominan nudos de billar en un toro sólido. [2]
Los nudos tóricos de Lissajous se estudiaron por primera vez como nudos de billar y comparten muchas propiedades con los nudos de billar en un cilindro. [3] También ocurren en el análisis de singularidades de superficies mínimas con puntos de ramificación [4] y en el estudio del Problema de los tres cuerpos . [5]
Los nudos tóricos de Lissajous se denotan por . Para garantizar que el nudo se atraviese solo una vez en la parametrización, se necesitan las condiciones. Además, deben excluirse los valores singulares para la fase que conducen a autointersecciones.