Lunacy es el juego de la FIRST Robotics Competition de 2009 . Anunciado el 3 de enero de 2009, el nombre y algunas de las características del juego honran el 40 aniversario de la primera misión tripulada a la Luna (en latín: Luna). Es el juego número 18 de FRC. [4] Esta es la primera competencia de FRC que utiliza el sistema de control del controlador de dispositivos móviles cRIO de National Instruments. [5] La estación del conductor introducida en 2009 fue la Kwikbyte DS, que fue reemplazada en 2010 por la Classmate PC .
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Año | 2009 |
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Información de la temporada | |
Numero de equipos | 1,677 |
Número de regionales | 41 (incluido el campeonato MI) [1] |
Número de eventos del distrito | 7 [1] |
Ubicación del campeonato | Cúpula de Georgia , Atlanta, Georgia |
Premios | |
Ganador del premio del presidente | Equipo 236 - "Techno Ticks" [3] |
Ganador del premio Woodie Flowers | John Novak - Equipo 16 |
Campeones | Equipo 111 - "WildStang" Equipo 67 - "El equipo HOT" Equipo 971 - "Spartan Robotics" [2] |
Equipos 857 y 2246 en la competencia del distrito de Traverse City Escapada → |
Información general del juego
Puntuación
- Moon Rocks (naranja y morado) - 120 disponibles - 2 pts cada uno
- Celdas vacías (naranja y azul): hasta 8-2 ptos cada una
- Supercélulas (verde y morado): hasta 8-15 ptos cada una
La puntuación total de la alianza es el número total de puntos obtenidos al colocar Moon Rocks, Empty Cells y Super Cells en los tráileres de todos los robots de la alianza opuesta, menos las deducciones por penalizaciones.
Campo
Lunacy se juega en un campo rectangular de 54 'por 27'. Este campo es un material llamado 'Glasliner FRP' y se conoce como 'Regolito'. [5] El regolito está diseñado para que los robots, que tienen ruedas especiales obligatorias que no pueden modificar de ninguna manera, forma o forma, tengan tracción reducida, imitando el efecto de baja gravedad que vería un robot conduciendo en la luna. .
Alianzas
Hay 6 robots en el campo a la vez, 3 en la alianza roja y 3 en la alianza azul. Cada equipo consta de 4 jugadores: 2 conductores, un entrenador y un jugador humano. Hay un total de 6 jugadores humanos, 3 en cada alianza, ya que hay 3 equipos por alianza. A cada alianza se le asignan las 2 posiciones de esquina en cada extremo de un lado largo del campo y una posición en el medio del lado largo opuesto del campo. Todos los jugadores humanos comienzan con 20 Moon Rocks, y los jugadores del medio tienen, además de las 20 Moon Rocks, 4 Empty Cells. Cada equipo puede colocar hasta 7 de sus 20 Moon Rocks en su robot antes de que comience la competencia, pero cada jugador humano debe retener al menos 13 Moon Rocks para comenzar. [5]
Robots
Los robots tienen que caber en un espacio de 38 "por 28", tener una altura menor o igual a 60 "y pesar menos o igual a 120 libras. [5] Los robots arrastran remolques detrás de ellos que corresponden al color de la alianza que No es posible que un robot tenga ningún mecanismo que saque Moon Rocks de su remolque, o que impida que otro robot o jugador humano coloque bolas en su remolque. Los robots deben tener parachoques para protegerse de los daños de las colisiones que inevitablemente ocurrirán.
Como se Juega
El objetivo del juego es anotar la mayor cantidad posible de piezas en los avances del bando contrario. Los robots comienzan frente a los jugadores humanos de las alianzas opuestas. Hay un período autónomo de 15 segundos, durante el cual los robots operan de acuerdo con los programas que los equipos descargan a su robot, y un período Teleoperado de 2 minutos, donde los robots son conducidos y controlados por un subequipo de impulso humano en un extremo del campo. Las celdas vacías (que también valen 2 puntos) deben ser entregadas a un robot por el "especialista en carga útil" en la posición del medio campo conocida como el "puesto de avanzada". El robot debe entregar la celda vacía a su jugador humano en una de las esquinas para obtener una supercélula que vale 15 puntos. Un robot solo puede transportar una celda vacía a la vez. Las supercélulas solo se pueden poner en juego durante los últimos 20 segundos de juego, y solo si al jugador humano se le ha entregado una celda vacía. [5]
Tipos de robots comunes
Tirador
Los robots "tiradores" eran capaces de disparar una bola a la vez, [6] normalmente a un largo alcance. Los tiradores exitosos fueron bastante poco comunes y, a menudo, no anotaron directamente. [ cita requerida ] En cambio, lanzaron pelotas a los Jugadores Humanos en las esquinas. [ cita requerida ] La recarga automática era muy común entre los tiradores. [ cita requerida ]
Bot de volcado
Los bots "Dumper" generalmente comenzaban el partido con todo su suministro de pelotas para el partido, que anotaban conduciendo junto al remolque del oponente y arrojando todas sus bolas en el remolque. [6]
Bot de vómito
Los bots "Vomit", también llamados "power dumpers", [7] eran un híbrido entre el tirador y el dumper. A menudo eran los mejores robots, combinando la precisión del tirador con la puntuación masiva del dumper. [7] Estos robots se acercaban al remolque de un oponente y "vomitaban" un chorro de bolas en el remolque, [7] (a menudo hasta 10 o más a la vez). Muchos se recargaban automáticamente y eran el tipo más raro de robot. [ cita requerida ]
Robot topadora
Los bots "Dozer" eran los más comunes, [ cita requerida ] y, a menudo, los menos efectivos. [6] Estos robots tenían una función similar a una excavadora, empujando las bolas hacia las esquinas. [ cita requerida ] Algunas eran solo cajas que arrastraban un remolque. [6]
Calendario de la competencia
Eventos
Regionales
En 2009 se celebraron los siguientes eventos regionales: [1]
- Regional de Arizona - Phoenix
- BAE Systems Granite State Regional - Manchester, NH
- Bayou Regional - Nueva Orleans
- Boilermaker Regional - West Lafayette, IN
- Boston Regional - Boston
- Buckeye Regional - Cleveland, OH
- Chesapeake Regional - Annapolis, MD
- Regional de Colorado - Denver
- Connecticut Regional - Hartford, CT
- Dallas Regional - Dallas
- Finger Lakes Regional - Rochester, Nueva York
- Florida Regional - Orlando
- Región metropolitana de Kansas City - Kansas City, MO
- Greater Toronto Regional - Mississauga, ON
- Regional de Hawái - Honolulu
- Israel Regional - Tel Aviv , Israel
- Regional de Las Vegas - Las Vegas
- Lone Star Regional - Houston
- Regional de Los Ángeles - Long Beach, CA
- Microsoft Seattle Regional - Seattle
- Midwest Regional - Chicago
- Minnesota 10000 Lakes Regional - Minneapolis
- Minnesota North Star Regional - Minneapolis
- NASA VCU Regional - Richmond, VA
- Regional de Nueva Jersey - Trenton, NJ
- Regional de la Ciudad de Nueva York - Ciudad de Nueva York
- Oklahoma City Regional - Oklahoma City
- Oregón Regional - Portland
- Palmetto Regional - Clemson, SC
- Peachtree Regional - Duluth, GA
- Regional de Filadelfia - Filadelfia
- Pittsburgh Regional - Pittsburgh
- St. Louis Regional - St. Louis
- Sacramento Regional - Davis, CA
- Regional de San Diego - San Diego
- SBPLI Regional de Long Island - Hempstead, NY
- Silicon Valley Regional - San José, CA
- Washington DC Regional - Washington, DC
- Waterloo Regional - Waterloo, ON
- Wisconsin Regional - Milwaukee
Distritos
2009 fue el primer año en que se llevaron a cabo competencias distritales; como parte de FIRST en Michigan. Los eventos del distrito llevaron al Campeonato del Estado de Michigan en Ypsilanti . [1]
- Concurso FIRST Robotics District de Traverse City - Traverse City
- Competencia FIRST del distrito de robótica de la Universidad de Kettering - Flint
- Primera competencia del distrito de robótica Cass Tech - Detroit
- Competencia del distrito de robótica FIRST de Detroit - Detroit
- Lansing FIRST Competencia del distrito de robótica - Lansing
- Competencia FIRST del distrito de robótica del oeste de Michigan - Allendale
- Competencia del distrito de robótica FIRST de Troy - Troy
Campeonato mundial
Los Campeonatos del Mundo de FRC 2009 se llevaron a cabo en el Georgia Dome en Atlanta, Georgia .
Rondas finales
Fuente: [10]
Notas
- ^ a b c d e f "¿Qué eventos y equipos hay en mi área?" . PRIMERO . Consultado el 21 de septiembre de 2011 .
- ^ "2009 PRIMER Campeonato" . PRIMERO. Archivado desde el original el 30 de septiembre de 2011 . Consultado el 21 de septiembre de 2011 .
- ^ "PRIMERA Historia" . PRIMERO. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015 . Consultado el 12 de junio de 2011 .
- ^ "2009 Kickoff - sábado 3 de enero de 2009" . PRIMERO. Archivado desde el original el 20 de junio de 2009 . Consultado el 7 de abril de 2009 .
- ^ a b c d e "2009 FIRST Robotics Competition Manual y documentos relacionados" (enlaces a PDF) . 6 de enero de 2009 . Consultado el 9 de abril de 2009 .
- ^ a b c d Bascomb, Neal (2011). The New Cool . Editores de la Corona. pag. 200 . ISBN 978-0-307-58889-0.
- ^ a b c Bascomb, Neal (2011). The New Cool . Editores de la Corona. pag. 295 . ISBN 978-0-307-58889-0.
- ^ "2009 Kickoff - sábado 3 de enero de 2009" . PRIMERO . Consultado el 27 de enero de 2009 .
- ^ "Calendario de plazos importantes" . PRIMERO. Archivado desde el original el 20 de abril de 2009 . Consultado el 6 de enero de 2009 .
- ^ "Campo de Einstein 2009" . La Alianza Azul . Consultado el 21 de septiembre de 2011 .
enlaces externos
- " Resumen de la primera competición de robótica de 2009 " (PDF) . PRIMERO . 6 de enero de 2009. Archivado desde el original (PDF) el 3 de octubre de 2011 . Consultado el 6 de enero de 2009 .
- "2009 FIRST Robotics Competition Manual y documentos relacionados" (enlaces a PDF) . 6 de enero de 2009 . Consultado el 6 de enero de 2009 .
- "2009 FIRST Robotics Gameplay Introduction (Animación)" (Enlaces a varios formatos de video) . Consultado el 7 de septiembre de 2009 .