Lyrarapax es un género radiodonto de la familia Amplectobeluidae que vivió en elperíodo Cámbrico temprano hace 520 millones de años. Su tejido neural indica que el apéndice frontal radiodonte es protocerebral, resuelve partes del problema de la cabeza del artrópodo y muestra que el apéndice frontal es homólogo a las antenas de Onychophorans y labrum de euarthropods . [1] Sus restos fosilizados se encontraron en Yunnan, en el suroeste de China. Una segunda especie fue descrita en 2016, que se diferencia principalmente en la morfología de sus apéndices frontales. [2]