Un manipulador remoto , también conocido como telefactor , telemanipulador o waldo (después del cuento corto de 1942 " Waldo " de Robert A. Heinlein que presenta a un hombre que inventa y usa tales dispositivos), [1] es un dispositivo que, a través de dispositivos electrónicos , conexiones hidráulicas o mecánicas , permite que un operador humano controle un mecanismo similar a una mano . El propósito de tal dispositivo es generalmente mover o manipular materiales peligrosos por razones de seguridad , similar al funcionamiento y juego de una grúa de garras. juego.
Historia
En 1945, la empresa Central Research Laboratories [2] recibió el contrato para desarrollar un manipulador remoto para el Laboratorio Nacional de Argonne . La intención era reemplazar los dispositivos que manipulaban materiales altamente radiactivos desde arriba de una cámara sellada o celda caliente , con un mecanismo que operaba a través de la pared lateral de la cámara, lo que permitía al investigador estar parado normalmente mientras trabajaba.
El resultado fue el Master-Slave Manipulator Mk. 8, o MSM-8, que se convirtió en el icónico manipulador remoto [3] visto en noticieros y películas, como Andromeda Strain o THX 1138 .
Robert A. Heinlein reclamó un origen mucho más temprano para los manipuladores remotos. [4] Escribió que se le ocurrió la idea de "waldos" después de leer un artículo de 1918 en Popular Mechanics acerca de "un pobre individuo que padecía miastenia gravis ... [que] ideó complicados arreglos de palanca para permitirle usar la poca fuerza que tenía tenido."
Ver también
Referencias
- ^ Página del telemanipulador Technovelgy
- ^ Historial de CRL
- ^ Página del telemanipulador
- ^ Heinlein, Robert A. (1957), "Ciencia ficción: su naturaleza, defectos y virtudes", en Davenport, Basil (ed.), The Science Fiction Novel , Chicago: Advent (publicado en 1959)
enlaces externos
- Sitio web de Central Research Laboratories
- Un video de un manipulador remoto que se usa para hacer una grulla de origami [1]
- Manipulador maestro-esclavo en el Laboratorio Nacional de Argonne [2]
- Zeleny, Milán (2005). Gestión de sistemas humanos: Integración del Conocimiento, Gestión . World Scientific. pag. 142. ISBN 981-02-4913-6.