Margarita de Austria (en alemán : Margarethe von Österreich ; c. 1204 - 29 de octubre de 1266), miembro de la Casa de Babenberg , fue reina de Alemania desde 1225 hasta 1235, por su primer matrimonio con el rey Enrique (VII) y la reina de Bohemia. de 1253 a 1260, por su segundo matrimonio con el rey Ottokar II .
Margaret era la hija mayor del duque Leopoldo VI de Austria (m. 1230) y su esposa Theodora Angelina , miembro de la dinastía bizantina Imperial Angelus . Desde 1198, el duque Leopoldo, según el Pacto de Georgenberg , gobernó tanto los ducados de Austria como de Estiria . Su corte en Viena se hizo conocida como un centro del Minnesang medieval y también jugó un gobierno importante en las políticas del Imperio , actuando como árbitro en la lucha entre el emperador Federico II de Hohenstaufen y el Papa Gregorio IX .
En la ciudad imperial de Nuremberg , el 29 de noviembre de 1225, Margaret, de 21 años, estaba casada con Enrique , de 14 años , hijo mayor del emperador Federico II y elegido rey de los romanos desde 1222. Consejero de Federico, el arzobispo Engelbert de Colonia había planeado inicialmente una novia de la dinastía real inglesa Angevin , sin embargo, el intento fracasó, al igual que el compromiso anterior de Enrique con la princesa Přemyslid Agnes , hija del rey Ottokar I de Bohemia .
La coronación de Margaret como reina de los romanos tuvo lugar el 23 de marzo de 1227 en la catedral de Aquisgrán . El rey Enrique y la reina Margarita tuvieron dos hijos de corta vida, Enrique (fallecido ca. 1242/1245) y Federico (fallecido ca. 1251/1252). En 1228, Enrique asumió el mando en el reino alemán y trató de limitar los poderes de los príncipes , perturbando así la política imperial de su padre, que le hizo rendir homenaje bajo la amenaza de excomunión .
En 1235, Enrique se alió con la oposición principesca y se rebeló abiertamente contra el emperador, sin embargo, fue derrotado por las fuerzas de su padre y destronado. Federico lo confinó en varios castillos de Apulia , donde murió el 12 de febrero de 1242 después de una caída de su caballo, probablemente en un intento de suicidio. Mientras tanto, su esposa Margaret (quien posiblemente nunca volvió a ver a su esposo) se retiró al monasterio dominicano en Trier y en 1244 se mudó a Würzburg , donde vivió recluida en la abadía de San Marco.
En 1246, el hermano de Margaret, el duque Federico II de Austria , último vástago de la dinastía Babenberg , murió sin hijos en la batalla del río Leitha , dejando una crisis de sucesión. Los dos principales pretendientes sobre la sucesión en los ducados de Austria y Estiria eran dos mujeres: Margaret (quien, como hermana mayor del difunto duque, afirmaba estar cerca de la sangre ) y su sobrina Gertrudis , quien reclamaba la primogenitura , como la única hija de Enrique de Mödling, el hermano mayor del difunto duque Federico II, que había fallecido antes que su padre, el duque Leopoldo VI.