McNamara fue formado por Francis McNamara, un soldado de los Estados Unidos que compitió con autos de Fórmula Vee mientras estaba estacionado en Alemania. Dan Hawkes diseñó un chasis de 1969 para la Fórmula 3 llamado F3 McNamara Sebring Mk3. El coche se modificó para 1970 y se llamó 3B. McNamara fue uno de los primeros fabricantes en experimentar con chasis de autos de carrera monocasco de aluminio pegados y remachados.
El equipo también construyó chasis para Mario Andretti en 1970 para las 500 Millas de Indianápolis , además de modificar el March 701 de Andretti en la Fórmula Uno . Ninguno de los dos coches tuvo éxito. [1]