Miomir Vukobratović ( cirílico serbio : Миомир Вукобратовић ) (24 de diciembre de 1931-11 de marzo de 2012) fue un ingeniero mecánico serbio y pionero en robots humanoides . [1] Su mayor interés estaba en el desarrollo de modelado y control eficientes de la dinámica de los robots . Nació en Botoš , cerca de Zrenjanin , Reino de Yugoslavia .
Educación
Vukobratović recibió el B.Sc. y Ph.D. grados en Ingeniería Mecánica de la Universidad de Belgrado en 1957 y 1964, respectivamente, y el D.Sc. Licenciatura del Instituto Mashinovedeniya, Academia de Ciencias Soviética (ahora rusa ), Moscú , 1972.
Desde 1968 fue jefe del Departamento de Biodinámica, director del Laboratorio de Robótica y Automatización Flexible y director del Laboratorio de Robótica en el Instituto Mihailo Pupin de Belgrado .
Investigar
La mayor parte del trabajo de investigación de Vukobratović estaba relacionado con la dinámica de los robots. Contribuyó a la dinámica de los manipuladores en el control adaptativo y no adaptativo para tareas de contacto y sin contacto. También estudió modelado dinámico y control en robots de locomoción. En 1970, Vukobratović propuso un modelo teórico para explicar y controlar la locomoción bípeda. El concepto fundamental de su modelo se llama Punto de Momento Cero . Murió en 2012 en Belgrado .
Premios y honores
- En 1976 recibió el premio 7 de julio, el premio más alto de Serbia, por sus destacados logros en robótica.
- En 1979, él y su coautor D. Stokic recibieron el Premio Octubre de Belgrado por su monografía de investigación: Control dinámico de manipuladores.
- En 1982 fue galardonado con el premio AVNOJ , el premio yugoslavo más importante, por sus mayores logros en robótica y cibernética.
- En 1994 recibió la Medalla de Primera Orden de San Sava, el premio más alto de la iglesia serbia, por su resultado pionero mundial en robótica de rehabilitación.
- En 1994 fue elegido miembro de la Academia de Ciencias y Artes de Serbia en el Departamento de Ciencias Técnicas.
- Diplomado de profesor honorario del Instituto de Tecnología de Harbin y de la Universidad Técnica del Lejano Oriente en Vladivostok (Rusia).
- En 1996 recibió el premio Joseph F. Engelberger de la Asociación de Industrias Robóticas de los EE . UU. , Por sus resultados pioneros en investigación aplicada y educación en robótica.
- Doctor Honoris Causa de la Universidad Estatal MV Lomonosov de Moscú .
- Doctor Honoris Causa de la Universidad de Novi Sad (Serbia).
- Doctor Honoris Causa de la Universidad Técnica de Timișoara (Rumanía).
Referencias
- ^ "Miomir Vukobratović (1931-2012)" (en serbio). Vreme . 2012-03-12 . Consultado el 13 de marzo de 2012 .