Joseph Frederick Engelberger (26 de julio de 1925 - 1 de diciembre de 2015) fue un físico, ingeniero y empresario estadounidense. Con la licencia de la patente original otorgada al inventor George Devol , Engelberger desarrolló el primer robot industrial en los Estados Unidos, el Unimate , en la década de 1950. Más tarde, trabajó como empresario y defensor de la tecnología robótica más allá de la planta de fabricación en una variedad de campos, incluidas las industrias de servicios, la atención médica y la exploración espacial. Se le ha llamado "el padre de la robótica" por sus contribuciones al campo. [1] [2]
Joseph Engelberger | |
---|---|
Nació | Joseph Frederick Engelberger 26 de julio de 1925 Brooklyn, Nueva York, EE. UU. |
Fallecido | 1 de diciembre de 2015 Newtown, Connecticut , Estados Unidos |
alma mater | Universidad de Columbia ( BS , 1946; MS , 1949) |
Ocupación | Ingeniero, emprendedor |
Conocido por | Robótica |
Premios | Premio Japón (1997) |
Biografía
Temprana edad y educación
Joseph Frederick Engelberger nació el 26 de julio de 1925 en Brooklyn , Nueva York. [3] Creció en Connecticut durante la Gran Depresión , pero luego regresó a la ciudad de Nueva York para su educación universitaria. [4]
Engelberger recibió su licenciatura en física en 1946 y su maestría en ingeniería eléctrica en 1949 de la Universidad de Columbia. [5] Trabajó como ingeniero con Manning, Maxwell y Moore , donde conoció al inventor George Devol en un cóctel en Westport en 1956, [6] dos años después de que Devol hubiera diseñado y patentado un brazo robótico industrial rudimentario. [4] [7] [8] Sin embargo, Manning, Maxwell y Moore se vendieron y la división de Engelberger se cerró ese año. [9]
Unimación
Al encontrarse sin trabajo pero con un socio comercial y una idea, Engelberger cofundó Unimation con Devol, creando la primera empresa de robótica del mundo. [7] [9] En 1957, también fundó Consolidated Controls Corporation. [8] Como presidente de Unimation, Engelberger colaboró con Devol para diseñar y producir un robot industrial bajo la marca Unimate . El primer brazo robótico Unimate se instaló en una planta de General Motors en Ewing Township, Nueva Jersey , en 1961. [10] [11]
La introducción de la robótica al proceso de fabricación transformó efectivamente la industria automotriz, [7] [12] [13] y Chrysler y Ford Motor Company pronto siguieron el ejemplo de General Motors e instalaron Unimates en sus instalaciones de fabricación. [11] La rápida adopción de la tecnología también proporcionó a Unimation un modelo de negocio funcional: después de vender el primer Unimate con una pérdida de 35.000 dólares, a medida que aumentaba la demanda, la empresa pudo empezar a fabricar los brazos robóticos por mucho menos y, por lo tanto, empezó a cambiar. una ganancia sustancial. [14] Durante las siguientes dos décadas, los japoneses tomaron la iniciativa al invertir fuertemente en robots para reemplazar a las personas que realizaban ciertas tareas. En Japón, Engelberger fue ampliamente aclamado como un actor clave en el predominio de la posguerra de la calidad y eficiencia de la fabricación japonesa. [4]
En 1966, Engelberger y un robot Unimate aparecieron en The Tonight Show protagonizada por Johnny Carson . En el segmento, el robot sirvió una cerveza, hundió un putt de golf y dirigió la banda. [4]
Engelberger, uno de los primeros defensores de una mayor inversión en sistemas robóticos, publicó artículos y dio testimonio ante el Congreso sobre el valor de utilizar la automatización en el espacio mucho antes de los éxitos de los módulos de aterrizaje de la NASA en Marte , Galileo y otras misiones científicas espaciales no tripuladas. También fue consultor de la NASA sobre el uso de la robótica en la exploración espacial. [12] [13]
Unimation compró Vicarm Inc. de Victor Scheinman en 1977 y, con la ayuda de Scheinman, la compañía creó y comenzó a producir la Máquina Universal Programable para Ensamblaje , un nuevo modelo de brazo robótico, y utilizando el lenguaje de programación VAL de vanguardia de Scheinman. Sin embargo, las compañías automotrices que habían sido los primeros y más confiables clientes de Unimation comenzaron a alejarse del uso de brazos robóticos accionados hidráulicamente a principios de la década de 1980 a favor de los motores eléctricos, un cambio al que Engelberger se opuso con vehemencia. Las ventas cayeron, y la compañía fue adquirida por Westinghouse en 1982 por $ 107 millones. [7] [15] Engelberger, quien se había desempeñado como director ejecutivo de Unimation desde sus inicios, dejó la compañía poco después. [8]
Buen compañero
Después de observar la ayuda para sus padres ancianos, Engelberger vio que las automatizaciones robóticas podrían usarse en el campo médico. [16] En 1984, Engelberger fundó Transitions Research Corporation. Presentó HelpMate, un mensajero hospitalario robotizado móvil , como el producto estrella de su nueva empresa. Esperaba poner en marcha una nueva industria para los robots domésticos, pero comenzó en 1988 vendiendo su primer HelpMate al Hospital Danbury , ubicado en la misma ciudad de Connecticut donde tenía su sede su empresa. El robot médico tuvo tanto éxito que el hospital terminó comprando otro, y en una década, más de 100 hospitales en todo el mundo operaban HelpMates, ya fuera comprados directamente o alquilados a la compañía de Engelberger, a la que renombró HelpMate Robotics Inc. [6] [17]
Después de que Engelberger fuera galardonado con el Premio Japón en 1997, el senador Joseph Lieberman de Connecticut pronunció un discurso en el Senado de los Estados Unidos en el que elogiaba y reconocía al inventor, y llamó a HelpMate Robotics "un ejemplo de la forma en que una paciente inversión federal en ciencia y tecnología puede conducen a nuevos productos que emplean a los estadounidenses y contribuyen a una mejor calidad de vida ". [18]
HelpMate fue adquirida por Cardinal Health a fines de la década de 1990, una medida que Engelberger lamentó y se quejó de que los nuevos propietarios se alejaron de su modelo preferido de alquilar robots para vender modelos usados y depreciados. [12] [19]
Vida posterior
El Congreso Mundial de Automatización de 2000 estuvo dedicado a Engelberger, quien pronunció el discurso de apertura. [8] Incluso después de su salida de HelpMate y hasta bien entrado los 80, se mantuvo activo en la promoción y el desarrollo de robots para su uso en el cuidado de ancianos . [15] En particular, desaconsejó la noción de robots con patas , argumentando que los robots deberían usar ruedas para la locomoción, [14] aunque apoyó el uso de brazos robóticos para permitir que las máquinas interactúen con su entorno. [12] [13] Trabajó en el desarrollo de un robot de dos brazos para actuar como un "sirviente-compañero" para personas mayores con movilidad limitada. [4]
Engelberger murió el 1 de diciembre de 2015 en Newtown, Connecticut , [13] poco más de cuatro meses después de celebrar su 90 cumpleaños. [2]
Publicaciones
Engelberger publicó Robotics in Practice en 1980. El libro se convirtió en un clásico en el campo y ha sido traducido a seis idiomas. Robotics in Practice fue seguido por Robotics in Service en 1989. [13] [20]
Premios y honores
Engelberger fue elegido miembro de la Academia Nacional de Ingeniería en 1984. También fue distinguido entre "Los 1000 creadores del siglo XX" por The Sunday Times en 1992. [19] Los honores adicionales incluyen el Premio al Progreso de la Sociedad de Ingenieros de Fabricación , [ 8] el Premio Nyselius de 1982 de la Institución Estadounidense de Fundición a Presión, el Premio Leonardo da Vinci de 1982 de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos , el Premio Maquinista Estadounidense de 1982, el Premio Golden Omega de 1983 en la Conferencia de Aislamiento de Electrónica Eléctrica, [1] el 1983 McKechnie Award de la Universidad de Liverpool , [21] la Medalla Egleston de 1984 de la Universidad de Columbia , [22] el Premio Beckman 1997 a la investigación pionera y original en el campo de la automatización, [13] y el Premio Japón 1997 , la más alta tecnología japonesa honor, por el establecimiento de la industria de los robots. [23] También recibió el premio IEEE Robotics and Automation Award en 2004. [8]
Legado
La Asociación de Industrias de Robótica presenta anualmente los premios Joseph F. Engelberger a "personas que han contribuido de manera destacada al avance de la ciencia y la práctica de la robótica". El premio se otorgó por primera vez en 1977. [8]
El co-invento más famoso de Engelberger, el brazo robótico industrial Unimate , fue uno de los primeros miembros del Salón de la Fama de los Robots en 2003. [10] [14]
Referencias
- ^ a b "JOSEPH ENGELBERGER // El padre de la robótica" . Asociación de Industrias de Robótica . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b "Joseph F. Engelberger, el" Padre de la Robótica ", cumple 90 años . Manipulación de materiales moderna . 27 de julio de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ Langer, Emily (4 de diciembre de 2015). "Joseph F. Engelberger, pionero de la robótica, muere a los 90" . The Washington Post . ISSN 0190-8286 . Consultado el 5 de enero de 2016 .
- ^ a b c d e Robótica: una guía de referencia para la nueva tecnología (2006) por Joseph A. Angelo ISBN 978-1573563376 , págs. 104-5
- ^ Robótica, visión y control: algoritmos fundamentales en MATLAB (2011) por Peter Corke ISBN 978-3642201431 , págs.3
- ^ a b "Invasión de los robots" . Businessweek . 2 de marzo de 1997 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d Munson, George (2 de diciembre de 2010). "EL AUMENTO Y CAÍDA DE UNIMATION, INC. - ¡Historia de innovación y triunfo en robótica que cambió el mundo!" . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d e f g Robótica moderna: Construcción de máquinas versátiles (2006) de Harry Henderson ISBN 978-0816057450 , págs. 31-4
- ^ a b Robots: Explore el mundo de los robots y cómo funcionan para nosotros (2015) por Rick Leider ISBN 978-1632204394
- ^ a b "Unimate" . Robótica Razor. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b Pearce, Jeremy (15 de agosto de 2011). "George C. Devol, inventor del brazo robótico, muere a los 99 años" . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d Kilbane, Doris (1 de diciembre de 2008). "Joseph Engelberger: la robótica se mueve de la industria al espacio para el cuidado de ancianos" . Diseño Electrónico . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c d e f "Joseph F. Engelberger, padre de la robótica" . Asociación de Industrias de Robótica. 1 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b c Spice, Byron (11 de noviembre de 2003). "4 robots entran en el Salón de la Fama; 2 ficticios, 2 reales" . Pittsburgh Post-Gazette . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b Keay, Andra (26 de julio de 2015). "El pionero de la robótica industrial Joe Engelberger cumple 90 años" . Robohub . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ http://electronicdesign.com/embedded/joseph-engelberger-robotics-move-industry-space-elder-care
- ^ "Un robot para ayudar a hacer las rondas" . NASA. 2003 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "Joseph Engelberger y Helpmate Robotics, Inc" . Capitolwords, un proyecto de la Sunlight Foundation. 23 de mayo de 1997. Archivado desde el original el 20 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ a b El robot: la historia de la vida de una tecnología (2008) de Lisa Nocks ISBN 978-0801890710 , págs. 107
- ^ Robótica en servicio (1989) por Joseph F. Engelberger ISBN 978-0262525664
- ^ "Financial Intranet, Inc. anunció hoy el nombramiento de Joseph F. Engelberger a su junta directiva" . Business Wire. 29 de septiembre de 1998 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "La medalla Thomas Egleston por logros de ingeniería distinguidos" . Asociación de Antiguos Alumnos de Ingeniería de Columbia. Archivado desde el original el 8 de diciembre de 2015 . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
- ^ "Galardonados con el Premio Japón" . La Fundación Premio Japón . Consultado el 1 de diciembre de 2015 .
enlaces externos
- Me suena a robot . Joseph Engelberger en sus propias palabras sobre el primer robot industrial.
- Cronología de la vida - Reanudar
- Un tributo a Joseph Engelberger Robotic Industries Association ( RIA )