Robotics Design Inc. es una empresa que diseña y construye robots modulares, fundada e incorporada en Montreal , Quebec , Canadá en 1997. La empresa produce robots móviles, manipuladores robóticos y brazos manuales, así como soluciones personalizadas que utilizan tecnología robótica modular. La compañía desarrolló la base para bicicletas BIXI , un sistema de bicicletas públicas, y el ADC (Contenedor desplegable automático), un contenedor de estructura desplegable para el despliegue rápido de viviendas, hospitales y otros edificios.
Robotics Design fue fundado en 1997 por Charles Khairallah M.ing después de su invención de la tecnología ANAT . En 2000, Robotics Design Inc. lanzó el primer AMI-100 que se vendió a la universidad ETS con fines de investigación. En 2003 Robotics Design Inc. se convirtió en miembro de Canadian Intelligent Systems Companies. En 2004, la línea ANATROLLER de robots móviles se introdujo en el mercado con la llegada del ARI-100 y, en 2006, el ARE-100 y el ARI-50 se unieron a la lista. Khairallah introdujo varias patentes nuevas en 2008 con el lanzamiento de BIXI, que fue nombrada la 19ª mejor invención de 2008 por la revista Time y ganadora del premio Gold Edison de 2009 por Energía y sostenibilidad. [1]
Inventado por Charles Khairallah en 1995, [2] la tecnología ANAT permite la creación de robots modulares auto-reconfigurables utilizando módulos en forma de U y H, que se dice que son más duraderos que los anteriores módulos en forma de L. [ cita requerida ] Esto permite que cualquier robot se forme a partir de módulos idénticos conectados, lo que reduce el costo de fabricación de estos productos y aumenta su eficiencia de trabajo. Ha llevado a la creación de varias familias de robots modulares que se han utilizado principalmente con fines industriales. [3] [4] [5] [6] La tecnología ANAT fue reconocida como nominada a los Premios a la Innovación Manning 2010 . [7]
La serie de robots ANATROLLER es una familia de robots móviles basados en tecnología modular ANAT. El primero fue el ANATROLLER ARI-100 que se lanzó en 2003 en América del Norte. En 2010 la empresa de limpieza de conductos Kel'air, una empresa francesa con sede en Burdeos, adquirió uno de estos, el primero en el mercado europeo. [8]
El AMI-100 es un manipulador industrial que consta de juntas prismáticas montadas sobre una base fija y una serie de módulos idénticos unidos en una configuración articulada SCARA , que forma un brazo de serpiente. Se puede utilizar para el montaje, la manipulación de objetos, el mantenimiento, la reparación y otras aplicaciones en las que se utiliza un brazo estacionario con herramientas adjuntas. [15] [16]
Una versión portátil teleoperada del AMI-100, el AEI-100 es un manipulador industrial, utilizado principalmente para el manejo de materiales a distancia. Se basa en un diseño modular redundante que permite a los modelos básicos transportar cargas útiles elevadas. [17]