Proyecto Morfeo
El Proyecto Morpheus fue un proyecto de la NASA que comenzó en 2010 para desarrollar un vehículo de prueba de despegue vertical y aterrizaje vertical ( VTVL ) llamado Morpheus Lander . Su objetivo es demostrar un nuevo sistema propulsor de naves espaciales no tóxico (metano y oxígeno) y una tecnología autónoma de aterrizaje y detección de peligros. El módulo de aterrizaje planetario prototipo es capaz de realizar vuelos autónomos, incluidos despegues y aterrizajes verticales. Los vehículos son módulos de aterrizaje robóticos diseñados por la NASA que podrán aterrizar y despegar con 1,100 libras (500 kg) de carga en la Luna . [7] La perspectiva es un motor que funciona de manera confiable con propulsores que no solo son más baratos y más seguros aquí en la Tierra, sino que también podrían fabricarse potencialmente en la Luna y Marte . [8] [9] (Ver: Utilización de recursos in situ ).
El módulo de aterrizaje prototipo Alpha fue fabricado y ensamblado en el Centro Espacial Johnson (JSC) de la NASA y en las instalaciones de Armadillo Aerospace cerca de Dallas. [7] El módulo de aterrizaje prototipo es una "nave espacial" que mide aproximadamente 12 pies (3,7 m) de diámetro, pesa aproximadamente 2400 lb (1100 kg) y consta de cuatro tanques propulsores esféricos plateados rematados por cajas de aviónica y una red de cables. [10] [11] [12]
El proyecto está probando prácticas de ingeniería de "desarrollo ajustado" que ahorran costos y tiempo. Otras actividades del proyecto incluyen operaciones terrestres apropiadas, operaciones de vuelo, seguridad en el alcance y la instigación de procedimientos de desarrollo de software. También se construyeron pistas de aterrizaje y centros de control. [7] Desde el inicio del proyecto en julio de 2010, se gastaron alrededor de $14 millones en materiales en los siguientes 4 años; por lo que el proyecto Morpheus se considera ligero y de bajo costo para la NASA. [11] [13] En 2012, el proyecto empleó a 25 miembros del equipo a tiempo completo, [14] y 60 estudiantes. [15] [16] En cualquier momento, un promedio de 40 personas trabajaron en el proyecto. [2]Project Morpheus ideó y utilizó procesos y prácticas optimizados. [17] El último vuelo del Morpheus Lander fue en diciembre de 2014. Como no había fondos para más vuelos, el módulo de aterrizaje fue devuelto a JSC en febrero de 2015. [18] El proyecto produjo seis documentos formales. Al final de la revisión del proyecto el 12 de marzo de 2015, se estimó que se habían ahorrado $ 50 millones con los métodos de desarrollo lean, minimizando la documentación, artículos de 'pedir y pedir prestado' y comprando piezas de tiendas de depósito doméstico. [2]
El Proyecto Morfeo comenzó en julio de 2010 y lleva el nombre de Morfeo , el dios griego de los sueños. [19] La nave espacial Morpheus se derivó del módulo de aterrizaje experimental producido por el Proyecto M con la ayuda de Armadillo Aerospace . El Proyecto M (NASA) fue una iniciativa de la NASA para diseñar, desarrollar y aterrizar un robot humanoide en la superficie lunar en 1000 días. [20] El trabajo en algunos de los sistemas de aterrizaje comenzó en 2006, cuando el programa Constellation de la NASA planeó un regreso humano a la Luna. [11]
En el mismo año 2006, Armadillo Aerospace ingresó el primer módulo de aterrizaje de cohetes Pixel en el Lunar Lander Challenge, parte de los Desafíos del Centenario de la NASA . [21]
El nuevo motor de 4.200 libras de fuerza (19.000 N) de Morpheus [23] permitió a la NASA volar durante más tiempo elevando más propulsor en el aire. El motor se actualizó nuevamente en 2013 a 5,000 lbf (22,000 N) y finalmente alcanzó 5,400 lbf (24,000 N). [4] [24] Un nuevo diseño del tren de aterrizaje fue parte de los cambios mecánicos. La NASA también reemplazó la aviónica, que incluía la distribución y el almacenamiento de energía, la instrumentación, la computadora de vuelo, las comunicaciones y el software. El sistema de aterrizaje mejorado permite que Morpheus, a diferencia de los Pixel, despegue, vuele y aterrice sin la ayuda de un piloto. [25]
