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El balbuceo del motor es un proceso de ejecución repetida de un comando de motor aleatorio durante un breve período. El concepto tiene sus raíces en el proceso de movimiento de los bebés humanos, durante el período de adquisición de sus propios modelos corporales como relaciones sensor-motoras. [1] En robótica, es un sistema de aprendizaje de robots mediante el cual un sistema robótico puede desarrollar de forma autónoma un modelo interno de su propio cuerpo y su entorno. [2] [3] [4]
Es una metodología reciente con respecto a sistemas robóticos complicados como los robots humanoides . [ cita requerida ] El balbuceo motor es una de las metodologías que buscan imitar la cognición y el aprendizaje similares a los humanos en sistemas robóticos. [ cita requerida ] Puede conducir a la identificación de parámetros y la adquisición de un modelo inverso hacia adelante, que el robot utiliza como su dinámica corporal, lo que le permite generar movimiento. [5] Por ejemplo, al desarrollar sistemas de robots oculares de control sensorial-motor, el balbuceo motor constituye la primera etapa que se muestra en los movimientos espontáneos de las extremidades y es seguido por movimientos exploratorios. [6]
Ver también
Referencias
- ^ Villa, Alessandro EP; Masulli, Paolo; Rivero, Antonio Javier Pons (2016). Redes neuronales artificiales y aprendizaje automático - ICANN 2016: 25a Conferencia internacional sobre redes neuronales artificiales, Barcelona, España, del 6 al 9 de septiembre de 2016, Actas . Cham: Springer. pag. 167. ISBN 978-3-319-44777-3.
- ^ Saegusa, Ryo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Sakka, Sophie. "Balbuceo motor activo para el aprendizaje sensorial-motor" (PDF) . Cite journal requires
|journal=(help) - ^ Demiris, Yiannis y Anthony Dearden. " Del balbuceo motor al aprendizaje jerárquico por imitación: un camino de desarrollo de robot " . (2005): 31-37.
- ^ Saegusa, Ryo, et al. " Balbuceo motor activo para el aprendizaje sensoriomotor " . Robótica y Biomimética, 2008. ROBIO 2008. IEEE International Conference on. IEEE, 2009.
- ^ Arik, Sabri; Huang, Tingwen; Lai, Weng Kin; Liu, Qingshan (2015). Procesamiento de información neuronal: 22a Conferencia Internacional, ICONIP 2015, Estambul, Turquía, 9-12 de noviembre de 2015, Actas . Cham: Springer. pag. 27. ISBN 978-3-319-26554-4.
- ^ McFarland, David; Stenning, Keith; McGonigle, Maggie (2012). La mente compleja: un enfoque interdisciplinario . Nueva York: Palgrave Macmillan. pag. 119. ISBN 978-0-230-35445-6.
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