Los privilegios urbanos o los derechos municipales fueron características importantes de las ciudades europeas durante la mayor parte del segundo milenio. El derecho de la ciudad habitual en Europa Central probablemente se remonta a los modelos italianos , que a su vez se orientaron hacia las tradiciones de la autoadministración de las ciudades romanas .
Judicialmente, un distrito (o burgo ) se distinguía del campo mediante una carta del monarca gobernante que definía sus privilegios y leyes . Los privilegios comunes involucraban el comercio (mercado, el almacenamiento de bienes, etc.) y el establecimiento de gremios . Algunos de estos privilegios eran permanentes y podrían implicar que la ciudad obtuvo el derecho a ser llamada ciudad , de ahí el término "derechos de ciudad" ( alemán : Stadtrecht ; holandés : stadsrechten ). Algún grado de autogobierno, la representación por dieta y la desgravación fiscal también podrían concederse. Existían varios niveles; por ejemplo, en Suecia , el estatuto real básico que establecía un municipio permitía el comercio, pero no el comercio exterior, lo que requería un estatuto de nivel superior que otorgaba derechos básicos .