Nicolas Minorsky (nacido Nikolai Fyodorovich Minorsky , ruso : Николай Федорович Минорский ; 23 de septiembre [ OS 11 de septiembre] 1885, Korcheva , Imperio ruso - 31 de julio de 1970, Italia ) fue un matemático, ingeniero [1] y científico aplicado de la teoría de control ruso-estadounidense . Es mejor conocido por su análisis teórico y la primera aplicación propuesta de controladores PID en los sistemas de gobierno automático para los barcos de la Armada de los EE. UU. [2]
Nicolás Minorsky | |
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Nikolai Fyodorovich Minorsky | |
Nació | |
Fallecido | 31 de julio de 1970 Italia | (84 años)
alma mater | |
Conocido por | Teoría del control no lineal |
Premios | Premio Montyon (1955) |
Carrera científica | |
Campos | Matemáticas, Ingeniería |
Instituciones | |
Tesis | Ionización y conducción electrónica en campos eléctricos y magnéticos cruzados (1929) |
Carrera militar | |
Lealtad | Imperio ruso |
Servicio / sucursal | Armada Imperial Rusa |
Años de servicio | 1908-1918 |
Rango | Teniente |
Carrera profesional
Nicolas Minorsky nació el 23 de septiembre [ OS 11 de septiembre] 1885 en Korcheva , Tver , al noroeste de Moscú en la parte superior del río Volga , una ciudad ahora sumergida bajo el embalse de Ivankovo . Fue educado en la Academia Marítima Nikolaev en San Petersburgo , se graduó en 1908 y fue comisionado como teniente en la Armada Imperial Rusa . De 1908 a 1911 estudió en el Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Nancy , graduándose con el título de Ingeniero Electricista. En 1912 recibió su licenciatura en ciencias de la Universidad de Nancy. Luego regresó a San Petersburgo y estudió en el Instituto de Tecnología de Petersburgo de Imperator , recibiendo un título en Ingeniería Electromecánica en 1914. Después de graduarse, sirvió en la flota de 1914 a 1916. De 1916 a 1917, Minorsky fue Superintendente de giroscopios. brújulas y conferenciante sobre fenómenos y aplicaciones giroscópicas en la Academia Marítima de Nikolaev. Mientras estaba allí, inventó el girómetro, un indicador de velocidad angular, y en las pruebas lo comparó con la sensibilidad del ojo humano para detectar velocidades angulares. [3]
Durante un año, de 1917 a 1918, fue agregado naval adjunto en la Embajada de Rusia en Francia en París. En medio de la guerra civil rusa, Minorsky emigró a los Estados Unidos en junio de 1918. [2]
De 1918 a 1922, Minorsky trabajó como asistente de CP Steinmetz en el Laboratorio de Investigación de General Electric en Schenectady , Nueva York . [2] En 1922, Minorsky ayudó en la instalación y prueba de la dirección automática a bordo del acorazado USS New Mexico . En relación con este trabajo, Minorsky es el autor de un artículo que presenta el concepto de Control Integral y Derivado . [4] Este artículo es una de las primeras discusiones formales sobre la teoría del control en el idioma inglés. [2] Hoy en día, este análisis se considera pionero y fundamental para la teoría del control como el trabajo de James Clerk Maxwell , Edward John Routh y Adolf Hurwitz . [3]
De 1924 a 1934, Nicolas Minorsky fue profesor de electrónica y física aplicada en la Universidad de Pensilvania . [2] Recibió su doctorado en física de Penn en 1929. [5]
A solicitud del Departamento de Marina de los Estados Unidos , la Academia Nacional de Ciencias estableció un comité presidido por William F. Durand para investigar los dispositivos anti-balanceo en los barcos. La capacidad de estabilizar un barco como un portaaviones sería extremadamente útil durante el aterrizaje de aviones. El comité estableció un laboratorio experimental en Brooklyn Navy Yard . [6] Minorsky trabajó en la estabilización de balanceo de barcos para la marina de 1934 a 1940, diseñando en 1938 un sistema de estabilización de tanque activado en un modelo de barco de 5 toneladas. [7] Se probó una versión a gran escala del sistema en el USS Hamilton, pero mostró problemas de estabilidad de control. Los resultados muy prometedores estaban comenzando a aparecer cuando el estallido de la Segunda Guerra Mundial interrumpió el desarrollo posterior cuando el Hamilton fue llamado al servicio activo y el modelo de 5 toneladas se almacenó. [6] [7]
En este momento, Minorsky se interesó por la mecánica no lineal. [2]
De 1940 a 1946 fue consultor especial del Director de la Cuenca Modelo David Taylor , continuando sus investigaciones sobre la estabilización activa de buques y la guerra antisubmarina. [2]
En 1946 se trasladó a California a la División de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Stanford , donde continuó su trabajo en la estabilización de buques. El modelo de 5 toneladas se trasladó del modelo David Taylor Basin a Stanford, donde se le denominó "USS Minorsky". [2] [7] Se reanudaron las pruebas a gran escala del sistema activo de estabilización de buques, esta vez a bordo del USS Peregrine . [7]
En su artículo conmemorativo a Nicolas Minorsky publicado en IEEE Transactions On Automatic Control, la autora Irmgard Flügge-Lotz afirmó que la mayor contribución de Minorsky al desarrollo de la mecánica no lineal en los EE. UU. Fue el reconocimiento temprano de Minorsky de que se estaban publicando artículos importantes en el campo en el Reino Unido. Unión Soviética en un idioma que pocos investigadores estadounidenses podían leer. [2] En 1947, Minorsky publicó un libro de nuevos desarrollos rusos titulado "Introducción a la mecánica no lineal: métodos topológicos, métodos analíticos, resonancia no lineal, oscilaciones de relajación".
Después de la jubilación, Nicolas Minorsky y su esposa francesa se trasladaron al sur de Francia y se establecieron en las estribaciones de los Pirineos. [2] Minorsky continuó trabajando, dando seminarios y conferencias en Europa, autor de artículos teóricos hasta el final de su vida en 1970. [2]
Premios
1955 Premio Montyon de la Academia Francesa de Ciencias . [2]
Bibliografía
Una lista de obras seleccionadas:
Libros
- Minorsky, N. (1947). Introducción a la mecánica no lineal: métodos topológicos, métodos analíticos, resonancia no lineal, oscilaciones de relajación . JW Edwards. ISBN 978-93-336-9885-6.
- Minorsky, N. (1958). Dinámica y mecánica no lineal: la teoría de las oscilaciones . Encuestas en Matemática Aplicada. Wiley. págs. 110–206. ISBN 978-1-124-15874-7.
- Minorsky, N. (abril de 1962). G. Szego; et al. (eds.). Sobre algunos aspectos de las oscilaciones no lineales . Estudios en Análisis Matemático y Temas Relacionados. Prensa de la Universidad de Stanford. ISBN 978-0-8047-0140-2.
Documentos
- Minorsky, N. (1922). "Estabilidad direccional de cuerpos dirigidos automáticamente". J. Amer. Soc de Ingenieros Navales . 34 (2): 280-309. doi : 10.1111 / j.1559-3584.1922.tb04958.x .
- Minorsky, N. (1927). "Fenómeno de autoexcitación en corriente continua en circuitos de tubos de vacío y en aplicaciones". J. Franklin Inst. 203 (febrero): 181–209. doi : 10.1016 / S0016-0032 (27) 92437-5 .
- Minorsky, N. (1930). "Prueba de dirección automática". J. Amer. Soc. Nav. Eng . 42 .
- Minorsky, N. (1934). "Estabilización de buques por tanque activado: una investigación experimental". Ingeniero (agosto).
- Minorsky, N. (1937). "Los principios y la práctica del control automático". Ingeniero . 9 (marzo).
- Minorsky, N. (1941). "Nota sobre el movimiento angular de los barcos". J. Appl. Mech . 45 (septiembre).
- Minorsky, N. (1941). "Problemas de control". J. Franklin Inst . 232 (noviembre y diciembre): 451–487, 519–551. doi : 10.1016 / s0016-0032 (41) 90178-3 .
- Minorsky, N. (1942). "Autoexcitado en sistemas dinámicos que poseen acciones retardadas". J. Appl. Mech . 9 (junio).
- Minorsky, N. (1944). "Sobre oscilaciones mecánicas autoexcitadas" . Proc. Natl. Acad. Sci. USA . 30 (octubre): 308–314. doi : 10.1073 / pnas.30.10.308 . PMC 1078718 . PMID 16578134 .
- Minorsky, N. (1944). "Sobre el fenómeno no lineal de la auto-laminación" . Proc. Natl. Acad. Sci. USA . 31 (noviembre): 346–349. doi : 10.1073 / pnas.31.11.346 . PMC 1078842 . PMID 16578177 .
- Minorsky, N. (1945). "Sobre excitación paramétrica". J. Franklin Inst . 240 (julio): 25–46. doi : 10.1016 / 0016-0032 (45) 90217-1 .
- Minorsky, N. (1947). "Un análogo dinámico". J. Franklin Inst . 243 (febrero): 131–149. doi : 10.1016 / 0016-0032 (74) 90312-3 .
- Minorsky, N. (1947). "Experimentos con tanques activados". Trans. ASME . 69 (octubre): 735.
- Minorsky, N. (1948). "Oscilaciones mecánicas autoexcitadas". J. Appl. Phys . 19 (abril): 332–338. doi : 10.1063 / 1.1715068 .
- Minorsky, N. (1951). "Tendencias modernas no lineales en ingeniería". Apl. Mech. Rev. (marzo).
- Minorsky, N. (1952). "Soluciones estacionarias de determinadas ecuaciones diferenciales no lineales". J. Franklin Inst . 254 (julio): 21–42. doi : 10.1016 / 0016-0032 (52) 90003-3 .
- Minorsky, N. (1953). "Sobre la interacción de oscilaciones no lineales". J. Franklin Inst . 256 (agosto): 147-165. doi : 10.1016 / 0016-0032 (53) 90941-7 .
- Minorsky, N. (1955). "Sobre acciones sincrónicas". J. Franklin Inst . 259 (marzo): 209–219. doi : 10.1016 / 0016-0032 (55) 90825-5 .
- Minorsky, N. (1960). "Aspectos teóricos de las oscilaciones no lineales". IRE Trans. Teoría de circuitos . CT-7 (diciembre): 368–381. doi : 10.1109 / TCT.1960.1086717 .
Patentes
- Una patente estadounidense 1306552 A , N. Minorsky, "Gyrometer", publicada el 10 de junio de 1919, asignada a la empresa The Sperry Gyroscope
- Una patente estadounidense 1372184 A , N. Minorsky, "Aparato indicador de velocidad angular", publicada el 22 de marzo de 1921, asignada a N. Minorsky
Referencias
- ^ Petitgirard, Loïc (2015), "L'ingénieur Nicolas Minorsky (1885-1970) et les mathématiques pour l'ingénierie navale, la théorie du contrôle et les oscilations non linéaires" [El ingeniero Nicolas Minorsky (1885-1970) y matemáticas para ingeniería naval, teoría de control y oscilaciones no lineales], Revue d'histoire des mathématiques , Série Chaire Jean Morlet (en francés), 21 (2): 173–216.
- ^ a b c d e f g h yo j k l Flügge-Lotz, I. (1971). "Monumento a N. Minorsky". Transacciones IEEE sobre control automático . IEEE. 16 (4): 289-291. doi : 10.1109 / TAC.1971.1099734 .
- ^ a b Bennett, Stuart (noviembre de 1984). "Nicholas Minorsky y el gobierno automático de los barcos" (PDF) . Revista de sistemas de control . IEEE. 4 (4): 10–15. doi : 10.1109 / MCS.1984.1104827 . Archivado desde el original (PDF) el 24 de octubre de 2018 . Consultado el 5 de septiembre de 2017 .
- ^ Minorsky, Nicolas (mayo de 1922). "Estabilidad direccional de cuerpos dirigidos automáticamente" (PDF) . J. Amer. Soc. de Ingenieros Navales . 34 (2): 280-309. doi : 10.1111 / j.1559-3584.1922.tb04958.x . Archivado desde el original (PDF) el 5 de septiembre de 2017 . Consultado el 5 de septiembre de 2017 .
- ^ Minorsky, Nicolás (1929). Ionización y conducción electrónica en campos eléctricos y magnéticos cruzados (tesis doctoral). Universidad de Pennsylvania. OCLC 244991706 . Consultado el 15 de diciembre de 2013 .
- ^ a b Durand, William (1953). Aventuras; En la Marina, en la Educación, la Ciencia, la Ingeniería y en la Guerra; Una historia de vida . Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos y McGraw-Hill. pag. 153. ASIN B0000CIPMH .
- ^ a b c d "Estabilizador de barco: la Marina está probando el dispositivo del tanque para reducir el rollo de la nave". New York Times . 25 de junio de 1950.