Otto, duque de Brunswick-Grubenhagen (1320 - 1 de diciembre de 1398) fue el cuarto y último marido de Juana I de Nápoles . También ostentaba el título de Príncipe de Tarento . Su apodo era Otto el Tarento .
Otto era el hijo mayor de Enrique II, duque de Brunswick-Grubenhagen (c. 1289 - 1351) y Jutta de Brandeburgo .
En 1353 se casa con Violante de Vilaragut , hija de Berengar de Vilaragut y viuda de Jaime III de Mallorca . No hubo hijos de este matrimonio. En 1372, Otto era viudo. El 25 de septiembre de 1376, Otto se casó con su segunda esposa, la tres veces viuda reina Juana I de Nápoles . El novio tenía cincuenta y seis años y la novia unos cuarenta y ocho. El matrimonio no tuvo hijos.
El llamado Cisma de Occidente comenzó en 1378 con la elección de dos papas rivales , Urbano VI de Roma y Clemente VII de Aviñón . Juana apoyó a Clemente VII y se alió con su principal partidario Carlos V de Francia . Sin esperanza de tener más hijos propios, Juana decidió fortalecer su alianza con Francia adoptando a Luis de Anjou , hermano menor de Carlos V, como su heredero.
Urbano VI proclamó a Juana depuesta en 1381. Nombró a su primo segundo Carlos de Durazzo como su candidato para el trono supuestamente vacante. Carlos pasó los siguientes meses reuniendo su ejército dentro del Reino de Hungría y luego marchó contra el Reino de Nápoles . Otto dirigió el ejército napolitano en la batalla, pero fue derrotado. Otto fue exiliado de Nápoles por el nuevo rey y nunca regresó. Joanna fue estrangulada en la prisión del Castillo de San Fele el 12 de mayo de 1382.
Otto sobrevivió a Joanna por al menos dieciséis años, pero nunca se volvió a casar. Murió sin hijos en Foggia y fue sucedido por su primo hermano, una vez destituido Eric I, duque de Brunswick-Grubenhagen , anteriormente duque de Einbeck .