Pali es una ciudad en el estado de Rajasthan de la India . Es la sede administrativa del distrito de Pali y viene en la región de Marwar . Está situado en la orilla del río Bandi y está a 70 km al sureste de Jodhpur . Es conocida como "La Ciudad Industrial...".
Pali (anteriormente conocido como Pallika y Palli) era un centro comercial. En el siglo XI dC, Pali fue gobernado por los Guhilas de Mewar . En el siglo XII pasó a formar parte del reino de Nadol y fue gobernado por los Chauhans . En 1153 dC fue gobernado por solanki o Chalukya Kumarapala y su feudatario Vahadadeva. Luego pasó a manos de Songara Chauhans de Jalore .
Las crónicas de la dinastía Rathor relatan que Siyaji o Sheoji, nieto de Chandra , el último rey Gahadvala Rathore de Kannauj, llegó a Marwar en una peregrinación a Dwarka en Gujarat , y al detenerse en la ciudad de Pali, él y sus seguidores se establecieron allí para proteger el comunidad brahmán de las incursiones de bandas merodeadoras. Su devali con la inscripción de 1273 dC fue descubierto 21 km al noroeste de Pali. Champavatas Rathores gobernó Pali hasta 1761 dC cuando pasó a formar parte del estado de Jodhpur.
Rao Chanda, décimo en la sucesión de Siyaji Rathore, finalmente arrebató el control de Marwar a los Pratiharas. El hijo y sucesor de su hermano, Rao Jodha , trasladó la capital a la ciudad de Jodhpur , que fundó en 1459. Pali permaneció como parte del reino de Marwar hasta 1949, cuando el último maharajá gobernante accedió a la India recién independizada. El templo más antiguo de Pali es el templo de Somanatha. Maharana Pratap nació en Pali. Su lugar de nacimiento se conoce como Dhanmandi Pali. Estatua de Maharan Pratap inaugurada el 4 de junio de 2011 por el recaudador del distrito, el Sr. Neeraj Kumar Pawan.
Los geólogos rastrean la existencia de Pali hasta la era prehistórica y sostienen que surgió del vasto mar occidental que se extiende sobre una gran parte del actual Rajasthan.
Las reliquias históricas describen la existencia de esta área durante la era de Kushana, cuando el rey Kannishka conquistó el área de Rohat y Jaitaran, partes del actual distrito de Pali, en el año 120 d.C. Hasta finales del siglo VII d. C., esta área fue gobernada por el rey Chalukya Harshavardhana, quien también conquistó Bhinmal y la mayor parte del área actual de Rajasthan.