El cuscus de tierra ( Phalanger gymnotis ) es un marsupial del orden Diprotodontia y pertenece a la familia Phalangeridae , una familia diversa formada por las otras especies de cuscus y las zarigüeyas cola de cepillo ( Trichosurus spp.) Y la zarigüeya de cola escamosa ( Wyulda squamicaudata ).
El peso corporal del cuscús molido tiene un promedio de 2,5 a 3,0 kg. La longitud de la cabeza y el cuerpo es de aproximadamente 440 mm y la longitud de la cola es de 330 mm, aunque las poblaciones silvestres muestran variaciones según su ubicación, siendo los individuos de las regiones bajas los más grandes y los animales de las tierras altas los más pequeños. Tiene pulgares oponibles en las patas traseras, una cola prensil y una bifurcación entre el segundo y tercer dedo delanteros para permitirle moverse fácilmente dentro de los árboles y alimentarse en una posición de suspensión.
El pelaje es corto y denso y suele tener un tono gris, a menudo con marcas blancas en el vientre y el escroto. La cola tiene un rumbo parecido a un tubérculo en la base y en el lado dorsal, con un patrón de punta de los dedos estriada en la parte inferior para facilitar el agarre. Los pies son grandes con cinco dígitos, solo el dedo opuesto en cada pie trasero no tiene garras. Las orejas del cuscus terrestre son prominentes y desnudas. La bolsa se abre hacia adelante y contiene cuatro mamas .
Los cuscus son generalmente folívoros / frugívoros arbóreos , de movimiento lento y nocturnos , aunque los cazadores en Nueva Guinea los han observado tomando el sol fuera de sus madrigueras temprano en la mañana. La tendencia a anidar en madrigueras hace que esta especie sea vulnerable a la caza con perros.
El cuscus de tierra se diferencia de todas las demás falangeridas en que pasa sus días en madrigueras en el suelo y parece tan cómodo a nivel del suelo como en los árboles. Los especímenes cautivos se describen a menudo como principalmente arbóreos, mientras que los cuscus terrestres silvestres se describen generalmente como especies terrestres. Considerado como una especie solitaria, el cuscus de tierra lucha adoptando una postura bípeda y atacando con las extremidades anteriores mientras emite silbidos y ladridos de vocalizaciones. En cautiverio, las parejas compatibles se pueden alojar juntas, pero aún pueden ocurrir peleas periódicas.
No se dispone de información sobre la longevidad en la naturaleza. Se sabía que un espécimen cautivo vivía durante 18 años y 10 años no eran infrecuentes.