Está debajo de Middle Hill [1] en Upper Rock, en el sitio de un hospital de aislamiento junto a Governor's Lookout . [2]
A veces se hace referencia a Gibraltar como la "Colina de las cuevas" y la formación geológica de todas las cuevas es de piedra caliza. La fisura de la cueva de Poca Roca atraviesa el Peñón de Gibraltar en una dirección general de oeste a este desde Bell Lane en el casco antiguo hasta Catalan Bay en la costa. [3]
Durante el Gran Asedio de Gibraltar , que duró tres años y medio, la población del Peñón hizo uso de las cuevas para refugiarse del bombardeo. La cueva Beefsteak fue utilizada por los gibraltareños, mientras que la cueva Poca Roca fue preparada en agosto de 1779 para su uso como apartamentos por el general George Augustus Elliot (luego Lord Heathfield of Gibraltar [2] el gobernador de Gibraltar . [1] Esta cueva se utilizó más tarde como área de almacenamiento para la pólvora (para servir a las baterías de artillería en las alturas [2] ) después de que se abandonara el asedio en 1783. [1] Las baterías cercanas son Green's Lodge Battery y Middle Hill Battery.
En la década de 1860, el Capitán Fred Brome, el gobernador de la prisión de Gibraltar, solicitó permiso al Gobernador de Gibraltar para explorar la Cueva de Martín , así como la Cueva de San Miguel, la Cueva de la Higuera y esta cueva, con el objetivo de encontrar evidencia arqueológica de la Uso anterior de las cuevas. El gobernador estuvo de acuerdo y un equipo de prisioneros de diez miembros comenzó las exploraciones. Martin's Cave fue la primera en ser explorada. [4]