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qfix robot "crash-bobby"

Los kits de robot Qfix son una herramienta educativa para enseñar robótica . Se utilizan en escuelas , institutos y formación en mecatrónica en empresas. Los kits de robots también son utilizados por los constructores de robots aficionados. Los kits qfix se encuentran a menudo en la competencia RoboCup Junior , donde los robots de fútbol se construyen con los componentes del kit.

Mecánica [ editar ]

Al igual que Lego Mindstorms , es un kit de robot que consta de piezas mecánicas, un controlador , diferentes sensores y actuadores , y un entorno de software para programar el robot construido.

A diferencia de Lego, en qfix las partes mecánicas están hechas de aluminio. Los elementos mecánicos incluyen barras y placas, soportes para motores y sensores, ejes y ruedas.

Electrónica [ editar ]

Las placas controladoras qfix constan de un controlador Atmel AVR más controladores de motor, puertos de entrada analógica y digital, LED, botones y un bus I²C . El bus se utiliza para conectar más PCB como pantallas LCD, controladores de motor más potentes o sensores especiales.

Software [ editar ]

Los kits qfix vienen con el entorno C ++ gratuito WinAVR para controladores Atmel AVR. Además, hay una biblioteca de clases C ++ que maneja todas las funcionalidades de la placa controladora qfix. Los programas se pueden descargar a las placas del controlador a través de un enlace paralelo o USB utilizando la herramienta avrdude .

La programación gráfica también es compatible con el uso de qfix GRAPE (entorno de programación gráfica). Con este software, primero se diseña un diagrama de flujo y luego se define el comportamiento de todos los elementos del diagrama de flujo.

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