El ROBOTIS BIOLOID es un kit de robot educativo y para aficionados producido por el fabricante de robots coreano ROBOTIS . La plataforma BIOLOID consta de componentes y pequeños servomecanismos modulares denominados AX-12A Dynamixels, que se pueden utilizar en cadena para construir robots de diversas configuraciones, como robots con ruedas, patas o humanoides . El robot está programado con la solución de software basada en lenguaje RoboPlus - C. [1] Por tanto, el sistema Bioloid es comparable a los kits LEGO Mindstorms y VEXplorer .[ cita requerida ]
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/f/f4/Bioloid_dog.png/220px-Bioloid_dog.png)
Tipos de kits ROBOTIS BIOLOID
Existen múltiples variaciones del kit Bioloid: [2]
- ROBOTIS Bioloid Beginner : incluye piezas y diseños para 14 tipos de robots [descontinuado]
- ROBOTIS Bioloid Comprehensive : incluye piezas y diseños para 26 robots diferentes [descontinuado]
- ROBOTIS Bioloid Expert - diseñado para uso educativo o de investigación [descontinuado] [1]
- ROBOTIS Bioloid Premium : la versión actualizada y más reciente del kit completo Bioloid incluye 29 configuraciones diferentes
- ROBOTIS Bioloid GP : destinado a competiciones de robots
- ROBOTIS Darwin-Mini Humanoid Robot : la carcasa impresa en 3D permite infinitas opciones de personalización
- ROBOTIS Bioloid STEM Standard : incluye piezas y diseños para 7 tipos de robots
- ROBOTIS Bioloid STEM Expansion : incluye piezas y diseños para 9 tipos de robots [Requiere la compra de STEM Standard]
TurtleBot 3 y otras plataformas
Turtlebot 3 , anunciado en 2016 y desarrollado en colaboración con ROBOTIS y la Open Source Robotics Foundation , es el más pequeño y barato de los TurtleBots.
Otras plataformas ROBOTIS incluyen: ROBOTIS OP 2, ROBOTIS Manipulator y ThorMang3.
Complementos TB3 para Gazebo
ROBOTIS tiene complementos TurtleBot3 para el simulador de Gazebo Robotics que te permitirán simular una TB3 Burger, Waffle o Waffle Pi.
Aplicaciones
La plataforma está siendo utilizada actualmente por la Academia Naval de los Estados Unidos en sus cursos de Ingeniería Mecánica , [3] y también es popular en la competencia internacional de robótica RoboCup [4] y la competencia FIRA.
Año | País | Solicitud | Trabajo mediante |
---|---|---|---|
2007 | Reino Unido | Diseño de robot de fútbol humanoide basado en bioloides [5] | Joerg Wolf, Universidad de Plymouth |
2014 | Iran | Bioloide utilizado para enseñar a los niños a orar [6] | Akbar Rezaie, maestro de escuela |
2014 | EE.UU | Par de dedos extra [7] | MIT |
2016 | Desconocido | Robot bípedo planar Bioloid / Dynamixel, control Matlab - movimientos simples [8] | deDasil |
Ver también
Referencias
- ^ a b "Bioloide" . Consultado el 9 de marzo de 2011 .
- ^ "Kit de Robot Educativo Hágalo usted mismo, que incluye todo lo necesario para hacer robots" . ROBOTIS. Archivado desde el original el 22 de julio de 2012 . Consultado el 9 de marzo de 2011 .
- ^ http://www.azonano.com/News.asp?NewsID=4498
- ^ http://www.b-human.de/downloads/bhuman08_tdp.pdf
- ^ https://www.swrtec.de/swrtec/publications/Plymouth-HuroSot-Robot-2007-camera-ready.pdf
- ^ https://www.independent.co.uk/life-style/gadgets-and-tech/iranian-school-teacher-builds-robot-to-teach-children-prayers-9154038.html .
- ^ https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/heres-that-extra-pair-of-robot-fingers-youve-always-wanted/
- ^ https://www.youtube.com/watch?v=5dJ3MWhpFYM
enlaces externos
- Sitio web oficial (en inglés, japonés y coreano)
- The Bioloid Robosavvy Forum: un recurso fantástico para kits de Bioloid / Robotis
- Descripción general de bioloides en YouTube
- Bioloid sube en YouTube