Impulsión de la pluma
Una transmisión de canilla es un mecanismo que permite que un eje de transmisión cambie su posición (ya sea axial , radial o ambas) en relación con su eje de transmisión . Consiste en un eje impulsor hueco (la canilla) con un eje impulsado en su interior. Los dos están conectados de alguna manera que permite el movimiento requerido.
Un ejemplo de impulsión de la canilla se encuentra en una prensa taladradora donde la canilla permite que el portabrocas se mueva verticalmente mientras se impulsa de manera rotatoria.
Los impulsores de canillas se han utilizado ampliamente en locomotoras eléctricas de ferrocarril para conectar los motores de tracción montados en el bastidor y las ruedas motrices. Los dos están unidos por un accionamiento flexible que permite cierto grado de movimiento radial y posiblemente una pequeña cantidad de movimiento axial. Esto permite que los motores se monten encima del sistema de suspensión, moviéndose independientemente de las ruedas. Esto suaviza la transmisión de los motores y los aísla de los golpes mecánicos. Esto también disminuye el peso no suspendido soportado directamente por las ruedas, disminuyendo así el desgaste en la pista.
Muchas locomotoras eléctricas en los Estados Unidos usaban propulsores de canillas , particularmente las del ferrocarril de Pensilvania; su diseño GG1 de larga duración es quizás el más conocido. Muchas locomotoras construidas en Francia , Alemania , Italia y Polonia también usaban accionamientos de canillas, lo que permitía una mayor velocidad de las locomotoras. La clase NZR ED fabricada por English Electric usaba un propulsor de canilla, pero resultó ser difícil en la pista.
