La R104 es una ruta regional en Sudáfrica que conecta Pretoria con Middelburg en Mpumalanga a través de Bronkhorstspruit y Witbank . También conecta Pretoria con Rustenburg en el noroeste a través de Hartbeespoort y Mooinooi . Por su longitud, es una ruta alternativa a la Ruta Nacional N4 , con Pretoria como centro.
La R104 también está formada por una carretera en Nelspruit (Mbombela) que anteriormente formaba parte de la Ruta Nacional N4. Como la N4 ahora pasa por alto la parte central de la ciudad hacia el norte en una nueva carretera, la antigua carretera corta a través de Nelspruit central (Samora Machel Drive) ahora se designa como R104.
La ruta R104 comienza justo al oeste de Wonderfontein en Mpumalanga (al este de Middelburg ), en una intersección con la Ruta Nacional N4 ( Maputo Corridor ) ( Pretoria - Maputo Highway). Se dirige hacia el oeste durante unos 50 km antes de llegar a Middelburg. Se une a la N11 desde el sur justo antes del suburbio de Eastdene y a la R555 desde el noreste justo después de Eastdene y son una carretera que pasa por Middelburg Central hacia el oeste y se encuentra con el extremo norte de la R35 Road justo después. En la calle Walter Sisulu, la ruta nacional N11 se convierte en el tramo de la calle Walter Sisulu en dirección norte haciaGroblersdal y la R555 se convierte en la sección de la calle Walter Sisulu en dirección suroeste hacia Witbank (eMalahleni). La R104 sigue firmada conjuntamente con la R555 hacia el suroeste, se encuentra con el término norte de la carretera R575 y cruza el río Olifants .
El R104 y el R555 ingresan a eMalahleni (Witbank). Continúan por Voortrekker Street hasta la parada de taxis de larga distancia de Witbank (en el extremo occidental del centro de la ciudad), donde se encuentran con la R544 que viene de Verena. A medida que la R555 continúa hacia el sur para cruzar la autopista N4 y se dirige a Springs a través de Ogies , la R104 permanece muy cerca de la autopista N4 y se convierte en la carretera hacia el oeste justo antes del cruce de la R555 y la N4 (Diederichs Street). Entra en el suburbio de Schoongezicht, donde cruza hacia el sur de la autopista N4 como Kaldine Drive, gira hacia el oeste y pasa por alto la escuela primaria Witbank como Collins Avenue.
Continúa hacia el oeste, sin pasar por KwaGuqa (donde gira a la derecha y a la izquierda) y permanece al sur de la autopista N4 hasta Balmoral , en el extremo norte de la R545 , donde vuelve a estar al norte de la autopista N4. Cruza a la provincia de Gauteng justo después.
Toda la sección de Gauteng de la R104 se encuentra en el municipio metropolitano de la ciudad de Tshwane . En Gauteng, la R104 permanece al norte y paralela a la autopista N4 y sigue siendo una carretera, a través de Bronkhorstspruit (donde se encuentra con la ruta R25 y la ruta R513 ), se encuentra con las rutas R568 y R515 , sin pasar por Mamelodi , hasta Pretoria Central. En Pretoria , después de sobrevolar la señalización conjunta de la autopista N1 / N4 ( Pretoria Eastern Bypass) como Pretoria Street, continúa como Stanza Bopape Street y Helen Joseph Street (anteriormente Church Street) a través del Central Business District, rodea Church Square , se convierte en WF Nkomo Street (anteriormente Church Street) y se cruza con la ruta R101 . En Pretoria West, desde el cruce con la ruta R55 hacia el oeste, la ruta R104 está al sur y es paralela a la ruta de peaje M4 Magalies durante 20 km hasta su final en Pelindaba Toll Plaza, justo al sureste de Hartbeespoort .